自控原理习题解答第五章.pptVIP

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2025-03-13 发布于四川
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自控原理习题解答第五章.ppt

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5-5设控制系统的开环传递函数为试绘制系统的根轨迹图。试确定系统稳定情况下k的取值范围；试确定阻尼系数ζ=0.707情况下的k值。第五章习题解答PART15-1设闭环系统的开环传递函数为试用幅角条件检验下列s平面上的点是不是根轨迹上的点，如是，则用幅值条件计算该点所对应的k值。点(-1，j0)；(2)点(-1.5，j2)；(3)点(-6，j0)；点(-4，j3)；(5)点(-1，j2.37)。S值如果满足相角方程，也一定满足幅值方程。注意：测量相角时，规定以逆时针为正，即矢量与正实轴的夹角。绘制根轨迹时，应令s平面实轴与虚轴比例尺相同，只有这样才能反映s平面坐标位置与相角的关系。在本章常用的是开环根轨迹增益k*（首1型），而工程实际中常用的是开环k，一定要注意两者的定量比例关系。01添加标题试绘制系统的根轨迹图。02添加标题5-2设闭环系统的开环传递函数为试绘制系统的根轨迹图。5-3设系统的开环传递函数为THANKYOU01添加标题试绘制系统的根轨迹图。02添加标题5-4设控制系统的开环传递函数为