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深度学习赋能下的视觉SLAM：方法解析与终端实现路径探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术和自动驾驶领域正经历着前所未有的变革，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即时定位与地图构建）技术作为其中的关键支撑，其重要性不言而喻。视觉SLAM旨在让搭载视觉传感器的设备，在未知环境中运动时，同步完成自身定位与环境地图构建。这一技术宛如赋予了机器人和自动驾驶车辆“眼睛”与“大脑”，使其能够感知并理解周围环境，进而实现自主导航与决策。

在机器人导航领域，无论是服务机器人在家庭、商场等室内环境中执行任务，