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基于人工神经网络的PID参数智能自整定技术研究.docx

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基于人工神经网络的PID参数智能自整定技术研究

基于人工神经网络的PID参数智能自整定技术研究（1）．．．．．．．．．．．4

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

人工神经网络基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1人工神经网络概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2常见神经网络结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3神经网络学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

PID控制原理及参数整定方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1PID控制基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2PID参数整定方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3传统PID参数整定方法的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

基于人工神经网络的PID参数智能自整定方法．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1神经网络PID参数自整定模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2神经网络结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.3神经网络训练算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

实验设计与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.1仿真平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.2仿真实验设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.3仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

实际应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.1案例背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

6.2PID参数自整定过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

6.3应用效果评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

7.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

基于人工神经网络的PID参数智能自整定技术研究（2）．．．．．．．．．．27

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.2研究目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.3.1PID控制技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.3.2人工神经网络在PID控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.3.3PID参数自整定方法研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.1PID控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

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