T QGCML 1401—2023 机械制造用多功能自动抓取装置.pdfVIP

ICS25-010

CCSJ70

团体标准

T/QGCML1401—2023

机械制造用多功能自动抓取装置

Multifunctionalautomaticgraspingdeviceformechanicalmanufacturing

2023-09-16发布2023-10-01实施

全国城市工业品贸易中心联合会发布

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4构成及原理1

5要求3

6试验方法3

7检验规则4

8标志、包装、运输及贮存4

机械制造用多功能自动抓取装置

1范围

本文件规定了机械制造用多功能自动抓取装置的术语和定义、构成及原理、要求、试验方法、检验

规则、标志、包装、运输及贮存。

本文件适用于机械制造用多功能自动抓取装置的生产和检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

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3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

机械制造用多功能自动抓取装置Multifunctionalautomaticgraspingdeviceformechanical

manufacturing

机械制造用多功能自动抓取装置包括固定板、固定板的表面固定连接柱，使用时能够对不同形状的

工件进行抓取，提高装置的适应性。

4构成及原理

4.1装置构成

装置构成如图1所示，装置构成包括：

——1、固定板；

——2、连接柱；

——3、转动板；

——4、驱动机构；

——5、第一抓取机构；

——6、第二抓取机构；

——7、支撑板；

——8、电机；

——9、连接轴；

——10、第一连接板；

——11、第一夹块；

——12、第二夹块；

——13、第一气缸；

——14、第二连接板；

——15、第一弧形夹块；

——16、第二弧形夹块；

——17、第二气缸；

——18、联轴器；

——19、第一T型槽；

——20、第二T型槽；

——21、第一缓冲垫；

——22、第二缓冲垫。

图1装置构成图

4.2原理

装置使用时，通过固定板，将装置与外部驱动源连接，通过外部驱动源，使装置进行移动，对平面

工件进行加工时，通过第一抓取机构，对平面工件进行抓取，对弧面工件进行加工时，通过第二抓取机

构，对弧面工件进行抓取，通过驱动机构，实现第一抓取机构与第二抓取机构的切换，使得机械制造用

自动抓取装置使用时，能够对不同形状的工件进行抓取，提高了机械制造用自动抓取装置的适应性。

5要求

5.1工作条件

5.1.1工作环境温度：0℃～40℃