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视觉障碍行人碰撞事故场景自动紧急制动策略研究

目录

视觉障碍行人碰撞事故场景自动紧急制动策略研究（1）．．．．．．．．．．4

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

视觉障碍行人碰撞事故现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1视觉障碍行人交通特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2碰撞事故类型及原因分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

视觉障碍行人碰撞事故场景识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1场景数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2场景特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3视觉障碍行人碰撞事故场景识别算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

自动紧急制动策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1紧急制动系统工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2紧急制动策略设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.3基于视觉障碍行人碰撞事故场景的制动策略．．．．．．．．．．．．．．．．16

实验与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

5.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

5.2实验数据集构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.3.1碰撞事故场景识别效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.3.2自动紧急制动策略性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

结果讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

6.1视觉障碍行人碰撞事故场景识别结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

6.2自动紧急制动策略效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

7.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

视觉障碍行人碰撞事故场景自动紧急制动策略研究（2）．．．．．．．．．27

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.2研究目的与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.3研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.1国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.2现有技术评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.3研究创新点与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

理论基础与技术框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．