TTIAA-露天矿山无人驾驶矿用车 线控系统规范.pdf

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TIAA

团体标准

T/TIAAXXXX—XXXX

露天矿山无人驾驶矿用车线控系统规范

OpenpitmineUnmanneddriveminingtruck—Specificationfordrive-by-wire

system

（工作组讨论稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

发布

T/TIAAXXXX—XXXX

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4性能要求2

4.1一般要求2

4.2线控系统及基础模块配置2

4.3其他系统4

5试验方法4

5.1测试场地要求4

5.2一般要求4

5.3线控系统测试4

附录A（资料性）试验记录表7

A.1测试自卸车参数表见表A.17

A.2线控动力传动系统动力部分测试表见表A.2和A.37

A.3线控动力传动系统传动部分测试表见表A.48

A.4线控转向系统测试表见表A.510

A.5线控制动系统测试表见表A.611

A.6线控举升系统测试表见表A.712

A.7自动称重系统测试表见表A.813

A.8自动灭火系统测试表见表A.914

A.9胎压胎温监测系统测试表见表A.1014

A.10警告系统测试表见表A.1115

I

T/TIAAXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由车载信息服务产业应用联盟（TIAA）提出。

本文件由××××归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

II

T/TIAAXXXX—XXXX

露天矿山无人驾驶矿用车线控系统规范

1范围

本文件规定了露天矿山具备无人化驾驶功能矿用自卸车的线控系统性能要求和试验方法。

本文件适用自行式刚性车架无人化驾驶非公路内燃机动力自卸车。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GBJ22厂矿道路设计规范