自动驾驶车辆驾驶行为能力评估指标体系综述.docxVIP

自动驾驶车辆驾驶行为能力评估指标体系综述

目录

自动驾驶车辆驾驶行为能力评估指标体系综述（1）．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2自动驾驶技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、自动驾驶车辆驾驶行为概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1驾驶行为的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2自动驾驶中的驾驶行为特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3影响自动驾驶行为的关键因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

三、评估指标体系的重要性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1安全性评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2效率性评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3舒适性评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.4法规遵循度评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

四、国内外相关标准及法规研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1国际标准概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2各国法规对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.3标准与法规对评估指标的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

五、自动驾驶车辆驾驶行为能力评估指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．20

5.1评估指标选择原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.2主要评估指标详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.3指标权重确定方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

六、评估方法与工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

6.1传统评估方法回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.2基于大数据和AI的新型评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.3实验室测试与实际道路测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

七、案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

7.1国内外典型项目介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

7.2成功案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

7.3失败案例教训．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

八、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

8.1研究总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

8.2未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

8.3对行业的建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

自动驾驶车辆驾驶行为能力评估指标体系综述（2）．．．．．．．．．．．．．34

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

研究意义与目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

二、自动驾驶车辆驾驶行为能