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数据采集与处理
在AMR软件开发中,数据采集与处理是至关重要的步骤。这一节将详细介绍如何从各种传感器和设备中采集数据,并对其进行处理,以满足AMR系统的实时性和准确性要求。我们将探讨数据采集的基本方法、常用的数据处理技术以及如何优化数据传输和存储。
1.数据采集方法
1.1传感器数据采集
传感器是AMR获取环境信息的主要工具。常见的传感器类型包括激光雷达、摄像头、超声波传感器、陀螺仪等。每种传感器都有其特定的数据格式和传输方式。
1.1.1激光雷达数据采集
激光雷达(LIDAR)能够提供高精度的环境距离数据。使用LIDAR时,通常需要通过串口或网络
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