网站大量收购独家精品文档,联系QQ:2885784924

自动控制原理磁盘读取系统.pptVIP

  1. 1、本文档共10页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

第三章知识综合应用硬盘驱动读写系统的建模与时域分析一、硬盘驱动读写系统工作原理简介主要内容二、数学模型的建立三、二阶模型时域分析四、三阶模型时域分析一、硬盘驱动读写系统工作原理简介西部数据公司(WesternDigitalCorp)WD400硬盘是用两张单碟容量为20GB的盘片组合而成的,容量为40GB,缓冲存储器2MB,转速7200rpm,平均寻道时间8.9ms。WD400硬盘硬盘驱动读写系统结构示意图硬盘驱动读写控制系统实物图硬盘驱动读写系统采用永磁直流电机驱动读写手臂的转动。磁头安装在一个与手臂相连的簧片上,磁头读取磁盘上各点处不同的磁通量,并将信号提供给放大器,弹性金属制成的簧片保证磁头以小于100nm的间隙悬浮于磁盘之上。硬盘驱动读写系统的目标是将磁头准确定位,以便准确读取磁盘上磁道的信息,因此需要进行精确控制的变量是安装在滑动簧片上的磁头位置。硬盘驱动读写系统初步控制方案系统设计要求为:单位阶跃响应超调量单位阶跃响应调节时间单位阶跃扰动作用下的最大响应二、系统数学模型的建立暂时不考虑扰动的影响,假定簧片是完全刚性的,不会出现明显弯曲。作为足够精确的近似,采用电枢控制直流电机模型来对永磁直流电机建模。电枢控制直流电机原理图如下:+_ifΦdSMRL+_ViaEa负载wmMmMcJ,f,Km,Ce磁头位置1、系统三阶模型的建立(1)电枢回路电压平衡方程:(2)电动机轴上的转矩平衡方程:(3)电量与机械量联系方程:直流他励电动机的工作实质是将输入的电能转化为机械能,也就是由输入的电枢电压,在电枢回路中产生电枢电流,再由电枢电流与励磁磁通相互作用,产生电磁转矩,从而拖动手臂运动。1,则有2由于有3,故4在空载情况下,并考虑将磁盘驱动读写系统的典型参数代入上式,有磁盘驱动读写系统三阶模型框图当考虑干扰影响时,系统框图如下:2、系统近似二阶模型的建立三阶模型还可以写为,其中。由于,因此T可略去不计(即不考虑电枢电感的影响),则有当考虑干扰影响时,系统框图如下:磁盘驱动读写系统二阶模型框图三、系统二阶模型时域分析开环传递函数1闭环传递函数2放大器增益为3时:4当,只具有比例控制器时二阶闭环系统结构框图5输入信号作用下:(1)稳定性分析;(2)和确定;(3)动态性能分析;(4)稳态性能分析。干扰信号作用下:(1)动态性能分析。分析过程

文档评论(0)

SYWL2019 + 关注
官方认证
文档贡献者

权威、专业、丰富

认证主体四川尚阅网络信息科技有限公司
IP属地四川
统一社会信用代码/组织机构代码
91510100MA6716HC2Y

1亿VIP精品文档

相关文档