相异步电动机与控制.pptVIP

5.4常用控制电动机交流伺服电动机就是两相异步电动机。它的定子上装有两个绕组:一个绕组为励磁绕组，另一个绕组为控制绕组，它们在空间上相差90°。转子有笼式和杯式两种。01图5-23（a）所示为电容分相的交流伺服电动机的接线原理图，励磁绕组回路中串入电容C后接到交流电源上。控制绕组接在放大器的输出端，控制电压就是放大器的输出电压U2。它与电容分相的单相异步电动机具有同样的两相旋转磁场，只是U2受到控制信号的控制。02在一定负载下，当控制电压U2在控制信号作用下变化时，电动机转子的转速做相应的变化。控制电压大，电动机转得快;控制电压小，电动机转得慢。当控制电压反相时，旋转磁场和转子也都反转。如果控制电压为零，电动机就停转。图5-23（b）所示为交流伺服电动机在不同控制电压下的机械特性曲线。03一、交流伺服电动机二、直流伺服电动机直流伺服电动机的励磁方式分为电磁式和永磁式两种。工作时，励磁绕组和电枢绕组分别由两个独立电源供电。直流伺服电动机通常采用电枢控制，即在保持励磁电压Uf一定的条件下，改变电枢上的控制电压Ua来改变电动机的转速和转动方向。图5-24（a）所示为直流伺服电动机的接线原理图。三、步进电动机步进电动机是一种将电脉冲信号转换为直线位移或角位移的电动机，近年来在自动控\制系统、数控机床领域应用较多。例如，在开环控制的数控机床中，在系统的控制下，脉冲分配器CNC每发一个进给脉冲，步进电动机便转过一定角度，带动进给工作台或刀架移动一个很小的距离（或转过一个很小的角度）。脉冲一个接着一个发来，步进电动机便一步一步地转动，实现自动机械加工。步进电动机是按脉冲节拍工作的。图5-26所示为单三拍工作方式的转动原理图。5.5低压电器低压电器通常是指工作在交流电压1200V及以下电路中的电器。低压电器可分为低压配电电器和低压控制器两类。刀开关、空气开关、熔断器等是低压配电电器，接触器、各种继电器、启动器等为低压控制器。按低压电器动作的方式又可将其分为自动切换电器和非自动切换电器两种。组合开关组合开关又称转换开关，常用来作为电源引入开关，也可用来直接启动和停止小容量笼式电动机或使电动机正反转，局部照明电路也常用它来控制。组合开关有单极、双极、三极和四极等几种，额定持续电流有10A、25A、60A和100A等多种。二、按钮按钮通常用来接通或断开控制电路（其中电流很小），从而控制电动机或其他电气设备的运行。图5-29所示为一种按钮的剖面图。将按钮帽按下时，下面一对原来断开的静触点被动触点接通，以接通某一控制电路;而上面一对静触点则被断开，以断开另一控制电路。通电前就接通的触点称为常闭触点，通电前就断开的触点称为常开触点，它们的符号见表5-4。图5-29所示的按钮有一个常闭触点和一个常开触点。有的按钮只有一个常闭触点或一个常开触点，也有具有两个常开触点或两个常开触点和两个常闭触点的。常见的双联按钮如图5-30所示，它由两个按钮组成，一个用于电动机启动，一个用于电动机停止。三、交流接触器01交流接触器常用来接通和断开电动机或其他设备的主电路，每小时可开闭几百次。添加标题02交流接触器主要由电磁铁和触点两部分组成，它是利用电磁铁的吸引力而动作的。添加标题根据用途不同，交流接触器的触点分为主触点和辅助触点两种。辅助触点通过电流较小，常接在电动机的控制电路中;主触点能通过较大电流，接在电动机的主电路中。如CJ10-20型交流接触器有三个常开主触点、四个辅助触点（两个常开，两个常闭）。第5章三相异步电动机与控制三相异步电动机三相异步电动机的运行单相异步电动机常用控制电动机低压电器基本控制电路行程、时间控制电路5.1三相异步电动机三相异步电动机是由三相交流电供电的电动机，又称异步电动机。它的结构简单、制造容易、价格低廉、效率高、运行经济可靠且便于维护，获得了广泛的应用。其缺点是调速性能差、功率因数低，在有些场合受到限制，但随着当前变频调速技术的发展，该问题已得到了解决。三相异步电动机的结构三相异步电动机的结构主要包括定子（固定部分）和转子（旋转部分）两大部件1.定子定子是指电动机中静止不动的部分，有定子铁芯、定子绕组、机座、端盖等部件。定子铁芯用0.5mm厚的表面有绝缘层的硅钢片叠压成圆筒状。在定子铁芯的内圆冲有均匀分布的槽孔，用以嵌置三相定子绕组，每相绕组分布在几个槽内，线圈按一定规则连接成三相定子绕组，如图所示。三相定子绕组结构完全对称，一般有六个接线端U1、U2、V1、V2、W1、W2置于接线盒内，根据需要接成星形或三角形2.转子转子是电动机的旋转部分，由