相异步电动机正反转延时.pptVIP

第四节

三相异步电动机正反转延时控制回顾上节知识堆栈指令进栈指令MPS1读栈指令MRD3出栈指令MPP32习题练习0LDX011ORB1MPS12ANB2LDX113OUTY13ORX214MPP4ANB15ANDX75OUTY016OUTY26MRD17LDX107LDX318ORX118ANDX419ANB9LDX520OUTY310ANDX6综合应用习题定时器定时器的分类定时器设定值失电延时问题计数器内部计数器高速计数器工作任务用PLC实现三相异步电动机正反转的延时控制本节内容一、定时器定时器一、定时器PLC中的定时器（T），相当于继电气控制系统中的时间继电器，其计时设定值由PLC程序赋予。当计时值大于或等于设定值时，定时器逻辑线圈接通，延时常开触点接通，延时常闭触点断开。1.定时器的分类1）通用定时器（1）100ms通用定时器（T0~T199），共200点，设定值为1~32767，定时范围为0.1~3276.7s。（2）10ms通用定时器（T200~T245）,共46点，设定值为1~32767，定时范围为0.01~327.67s。2）积算定时器（1）1ms积算定时器（T246~T249），共4点，这类定时器是对1ms时钟累积计数，设定值为1~32767，定时范围为0.001~32.767。（2）100ms积算定时器（T250~T255），共6点，设定值为1~32767，定时范围为0.1~3276.7.说明：通用定时器和计算定时器的区别在于，通用定时器不具备断电保持功能，如果断定或定时器断开，通用定时器复位；积算定时器具备断电保持功能，在定时过程中，如果断电或定时器断开，计算定时器将保持当前计数值，通电或定时器线圈接通后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。定时器2.定时器设定值的选取编程时，在确定计时单位的定时器的计时逻辑线圈在使用输出OUT指令以后，必须设定计时常数。其计时设定值可选择直接用常数K确定，，单位是ms。(1)用户对定时器的设定值可在线修改。由于控制需要，需对定时器的设定值进行在线修改，用户通过编程器，可以直接对定时器的设定值进行在线修改，即PLC仍处于RUN状态下，可对定时器设定值进行修改。(2)定时器的设定值给出后，给定时器线圈持续供电，当持续通电的时间大于或等于设定值的时间时，定时器的常开、常闭触点动作，常开触点闭合，常闭触点断开；之后当定时器线圈继续通电则触点继续保持动作状态，直到定时器线圈断电，触电复位。3.失电延时问题三菱FX系列的定时器是通电延时型定时器，如果需要使用断电延时的定时器，如图（2）所示：二、计数器计数器二、计数器1.内部计数器内部计数器用来对PLC内部信号X、Y、M、S等计数，内部计数器输入信号接通或断开的持续时间，应大于PLC的扫描周期。1)16位加计数器16位加计数器的设定值为1~32767，其中C0~C99为通用型，C100~C199为断电保持型。设定值K0与K1意义相同，均在第一次计数时其触点动作。图（3）所示为16为加计数器的工作过程。图中计数输入X011是计数器的工作条件，X011每次驱动计数器C0的线圈时，计数器的当前值加1。K9为计数器的设定值。当第9次执行线圈指令时，计数器的当前值