电力拖动自动控制系统.pptVIP

1、画出转速电流双闭环调速系统的动态结构图。指出ASR和ACR两个调节器的限幅值如何确定？;2、表达双闭环调速系统的启动过程，并指出启动过程的特点？;第I阶段电流上升的阶段〔0~t1〕

突加给定电压Un*后，Id上升，当Id小于负载电流IdL时，电机还不能转动。当Id≥IdL，电机开始起动，由于机电惯性作用，转速不会很快增长，因而转速调节器ASR的输入偏差电压的数值仍较大，其输出电压保持限幅值Uim*，强迫电流Id迅速上升。

直到，Id=Idm，Ui=U*im电流调节器很快就压制Id了的增长，标志着这一阶段的结束

第II阶段恒流升速阶段〔t1~t2〕

在这II阶段中，ASR始终是饱和的，转速环相当于开环，系统成为在恒值电流U*im给定下的电流调节系统，根本上保持电流Id恒定，因而系统的加速度恒定，转速呈线性增长。;与此同时，电机的反电动势E也按线性增长，对电流调节系统来说，E是一个线性渐增的扰动量，为了克服它的扰动，Ud0和Uc也必须根本上按线性增长，才能保持Id恒定

当ACR采用PI调节器时，要使其输出量按线性增长，其输入偏差电压必须维持一定的恒值，也就是说，Id应略低于Idm。

第Ⅲ阶段转速调节阶段〔t2以后〕

当转速上升到给定值时，转速调节器ASR的输入偏差减少到零，但其输出却由于积分作用还维持在限幅值U*im，所以电机仍在加速，使转速超调。

转速超调后，ASR输入偏差电压变负，使它开始退出饱和状态，U*i和Id很快下降。但是，只要Id仍大于负载电流IdL，转速就继续上升

直到Id=IdL时，转矩Te=TL，那么dn/dt=0，转速n才到达峰值〔t=t3时〕。

此后，电动机开始在负载的阻力下减速，与此相应，在一小段时间内〔t3~t4〕，IdIdL，直到稳定，如果调节器参数整定得不够好，也会有一些振荡过程。;特点;3、双闭环系统和单闭环系统相比较在动态抗干扰性上有何异同？;5、典型1型系统和典型2型系统在性能上有何不同，设计ASR、ACR时满在确定目标系统时基于什么样的考虑来确定？说明原因？;6、转速微分负反响的作用是什么？有何优缺点？;7、对于多环控制系统而言，其中内环的作用是什么？;8???表达非独立控制励磁系统的工作原理，并指出这种调速方式应用特点。;2-7在转速电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR,ACR均采用PI调节器，：电动机：

电枢回路总电阻1.5Ω，设，电枢回路最大电流为40A，电力电子变换器放大系数Ks=40，试求〔1〕电流反响系数和转速反响系数〔2〕当电动机在最高转速发生堵转时Ud0，Ui*，Ui，Uc，;2-8在转速电流双闭环调速系统中，调节器ASR,ACR均采用PI调节器，当ASR输出到达的时候，主电路电流到达最大电流80A,当负载电流由40A增加到70A,

试问：Ui*Uc应该怎么变化，Uc的值有哪些条件决定？;2-10某反响控制系统以校正成典型I型系统，时间常数T=0.1s，要求阶跃响应超调量

求系统的开环增益

计算过渡过程时间和上升时间

如果要求上升时间，那么k=δ=?;2-11有一个系统其控制对象的传递函数为，要求设计一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量试对该系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择其参数。;2-12有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为，要求校正为典型II型系统，在阶跃

输入下系统超调量。试决定调节器结构及其参数。;2-13调节对象的传递函数，要求用调节其分别将其校正为典型I型和II型系统，求调解器的结构和参数;如果校正成典型II型系统;2-14在一个有三相零式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中，电动机的额定数据为：

电动势系数，主回路总电阻Ra=0.18Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。电磁时间常数Tl=0.012，机电时间常数Tm=0.12,电流反响滤波时间常数Toi=0.0025s，转速反响滤波时间常数Tn=0.015。额定转速