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自动驾驶传感技术在客运索道风速监测中的应用

目录

自动驾驶传感技术在客运索道风速监测中的应用（1）．．．．．．．．．．．．4

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

自动驾驶传感技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1自动驾驶传感技术定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2自动驾驶传感器种类与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3自动驾驶传感技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

客运索道风速监测现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1客运索道风速监测重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2现有客运索道风速监测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3存在的问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

自动驾驶传感技术在客运索道风速监测中的应用．．．．．．．．．．．．．14

4.1激光雷达在风速监测中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2毫米波雷达在风速监测中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.3超声波传感器在风速监测中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.4摄像头传感器在风速监测中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

自动驾驶传感技术在风速监测中的性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.1传感器性能比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.2传感器数据处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.3传感器在风速监测中的优缺点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

自动驾驶传感技术在客运索道风速监测中的实施方案．．．．．．．．．22

6.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

6.2传感器选型与布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

6.3数据采集与处理系统建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.4系统测试与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

7.2研究展望与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

自动驾驶传感技术在客运索道风速监测中的应用（2）．．．．．．．．．．．28

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

自动驾驶传感技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.1自动驾驶传感器类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.2自动驾驶传感器特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.3自动驾驶传感器在自动驾驶中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

客运索道风速监测现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．