拓斯达公司深度报告：持续推进战略转型，关注公司产品类业务进展.docx

目 录

TOC\o1-2\h\z\u公司概况 7

注塑机辅机业务起家，逐步迈向高端自动化 7

股权结构稳定且集中，股权激励绑定骨干员工利益 9

持续推进战略转型，具身智能打开长期成长空间 10

行业背景 12

机器换人为长期逻辑，内资品牌仍处快速发展阶段 12

自主可控要求下，国产五轴数控机床有望加速发展 16

注塑机市场规模稳步增长，关注国产高端化进展 18

公司分析 20

经营情况分析 20

财务分析 21

盈利预测 24

估值与评级 26

风险提示 27

图目录

图1：公司主要发展历史 7

图2：公司股权结构图 10

图3：2018年以来全球工业机器人年装机量及预测情况（万台） 13

图4：2023年工业机器人主要市场年装机量情况（万台） 14

图5：我国15-64岁人口占比下降明显 15

图6：制造业城镇单位就业人员（非私营）平均工资（元） 15

图7：工业机器人国内外品牌本体市场份额占比 15

图8：2020年以来我国机床进出口均价情况 17

图9：五轴联动示意图 18

图10：全球注塑机市场格局 19

图11：2015年以来注塑机进出口均价情况 19

图12：2020年以来公司营业收入情况 20

图13：2020年以来公司归母净利润情况 20

图14：2020年以来公司各产品营收情况（亿元） 21

图15：2020年以来公司海外市场营收情况 21

图16：2020年以来公司存货情况（亿元） 21

图17：2020年以来公司合同负债情况（亿元） 21

图18：2020年以来公司四费费用情况 22

图19：2020年以来公司期间费用率情况 22

图20：公司毛利率、净利率、平均净资产收益率情况 22

图21：可比公司毛利率对比 22

图22：2020年以来公司应收账款周转率情况（次） 23

图23：2020年以来公司存货周转率情况（次） 23

表目录

表1：拓斯达主要产品情况 7

表2：上市以来公司股权激励情况 10

表3：我国工业机器人支持政策汇总 12

表4：我国数控机床支持政策汇总 16

表5：2024年我国金属加工机床进出口情况 17

表6：不同驱动方式注塑机优缺点对比 19

表7：公司盈利预测情况（百万元） 25

表8：可比公司估值比较（截至2025.3.3） 26

公司概况

注塑机辅机业务起家，逐步迈向高端自动化

公司前身东莞市拓斯普达塑胶机械制造有限公司成立于2007年6月1日，以注塑机辅机业务起家，2014年响应“机器换人”政策，挂牌新三板并于2015年布局工业机器人研发。2017年2月9日公司在深圳市证券交易所创业板上市。根据公

司披露，截至2024年9月30日，公司拥有国内办事处约30家，并在海外成立越

南北宁分公司、墨西哥办事处、印尼技术服务中心，目前触达客户超过20万家，

已累计服务客户超过15000家。

图1：公司主要发展历史

司官网，研究所

公司主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统，注塑机、配套设备及自动供料系统，数控机床，智能能源及环境管理系统。公司坚持“让工业制造更美好”的企业使命，深度研发控制器、伺服驱动、视觉系统三大底层技术，不断打磨以工业机器人、注塑机、数控机床为核心的智能装备，打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为制造企业提供智能制造工厂整体解决方案，以期成为全球领先的智能装备服务商。

表1：拓斯达主要产品情况

产品种类 产品示意图 产品介绍

四轴SCARA机器人

配备精准的驱控一体控制系统，搭配定制化的视觉模块，实现机器人快速自动标定，有效负载从2公斤到15

公斤，可达距离从300毫米到1000毫米。

六轴工业机器人

注塑机

机械手

辅机

产品分为小型、中型、大型三类，有效负载从7公斤到

35公斤，可达距离从710毫米到1810毫米。

产品包括TE—电动精密注塑机、TMII/TS—中小型伺服机铰式注塑机、TH—全自动伺服节能液压锁模注塑机三个系列，产品锁模力覆盖范围90T-5500T。

产品包括欧规机械手、伺服机械手、高速伺服机械手、气缸机械手、旋转式机械手。

包括三机一体、模温机、自动供料系统等多个系列产品，用途涵盖了原料除湿干燥、原料输送、模温控制、模具保护、注塑生产、产品二次加工等主要环节。

五轴联动加工中心

GMU-800系列是目前为数不多能胜任重型铣削加工的五轴联动加工中心，搭载德国高端主轴技术及高刚性大扭矩的齿轮传动A/C摇篮转台技术。

高速加工中心

公司HSC-1600高