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第2章单自由度系统的振动
第2章单自由度系统的振动
飞行器结构动力
学
第2章单自由度系统的振动
西北工业大学
第2章单自由度系统的振动
第2章单自由度系统的振动
2.1单自由度系统的自由振动
2.2单自由度系统的强迫振动
2.3单自由度系统的工程应用
第2章单自由度系统的振动
2.1单自由度系统的自由振动
第2章单自由度系统的振动
第2章单自由度系统的振动
2.1单自由度系统的自由振动
正如第一章所述，振动系统可分为离散模型和连续模型
01两种不同的类型。离散模型具有有限个自由度，而连续
模型则具有无限个自由度。
系统的自由度定义为能完全描述系统运动所必须的独立
02的坐标个数。
在离散模型中，最简单的是单自由度线性系统，它用一
03个二阶常系数常微分方程来描述。这类模型常用来作为
较复杂系统的初步近似描述。
第2章单自由度系统的振动
04
第2章单自由度系统的振动
2.1单自由度系统的自由振动
构成离散模型的元素
构成离散模型的元素有三个，弹
性元件、阻尼元件和惯性元件。
弹性元件
弹性元件最典型的例子是弹簧，通常
假定弹簧为无质量元件。如图2-1(a)所
示，弹簧力Fs与其相对变形x2-x1的典
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