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基于多传感器技术的智能垃圾车的设计与实现.docxVIP

基于多传感器技术的智能垃圾车的设计与实现.docx

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ABSTRACT

摘要

随着智能汽车与人工智能技术的发展,人工智能已被广泛地应用于各个领域。一方面,由于我国经济发展迅速,当前沿街商铺垃圾回收都需要人工推车或者开车前来回收,费时费力。另一方面,随着传感器技术与人工智能技术的发展,智能系统也得到了飞速的发展。商户越来越需要智能垃圾车帮助其减轻负担,从而节俭出更多的时间用来服务消费者。因此研究具有自动驾驶功能的智能垃圾车具有十分重要的意义。

本文设计了一个智能垃圾车系统,由于目前智能垃圾车的定位精度较低,甚至是故障,因此本设计利用多个传感器进行融合定位。首先,对应用在智能垃圾车上的传感器及商铺环境进行分析,制定了传感器方案。其次,对多传感器融合方法进行研究,对智能垃圾车进行定位设计,然后经过传感器对智能垃圾车进行路径规划。

关键词:多传感器;智能垃圾车;定位;路径规划

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DESIGNANDIMPLEMENTATIONOFINTELLIGENTGARBAGETRUCKBASEDONMULTI-SENSORTECHNOLOGY

ABSTRACT

Withthedevelopmentofintelligentvehicleandartificialintelligencetechnology,artificialintelligencehasbeenwidelyusedinvariousfields.Ontheonehand,duetotherapiddevelopmentofChinaseconomy,atpresent,thegarbagerecyclingofshopsalongthestreetrequiresmanualcartsorcars,whichistime-consumingandlaborious.Ontheotherhand,withthedevelopmentofsensortechnologyandartificialintelligencetechnology,intelligentsystemhasalsodevelopedrapidly.Merchantsincreasinglyneedintelligentgarbagetruckstohelpthemreducetheirburden,soastosavemoretimeservingconsumers.Therefore,itisofgreatsignificancetostudytheintelligentgarbagetruckwithautomaticdrivingfunction.

Thispaperdesignsanintelligentgarbagetrucksystem.Aimingattheproblemoflowpositioningaccuracyorevenpositioningfailureofintelligentgarbagetruck,weadoptthemulti-sensorfusionpositioningscheme.Firstly,thesensorandshopenvironmentappliedintheintelligentgarbagetruckareanalyzed,andthesensorschemeisformulated.Secondly,themulti-sensorfusionmethodisstudied,thepositioningdesignofintelligentgarbagetruckiscarriedout,andthenthepathplanningofintelligentgarbagetruckiscarriedoutthroughsensors.

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