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ABSTRACT
摘要
随着智能汽车与人工智能技术的发展，人工智能已被广泛地应用于各个领域。一方面，由于我国经济发展迅速，当前沿街商铺垃圾回收都需要人工推车或者开车前来回收，费时费力。另一方面，随着传感器技术与人工智能技术的发展，智能系统也得到了飞速的发展。商户越来越需要智能垃圾车帮助其减轻负担，从而节俭出更多的时间用来服务消费者。因此研究具有自动驾驶功能的智能垃圾车具有十分重要的意义。
本文设计了一个智能垃圾车系统，由于目前智能垃圾车的定位精度较低，甚至是故障，因此本设计利用多个传感器进行融合定位。首先，对应用在智能垃圾车上的传感器及商铺环境进行分析，制定了传感器方案。其次，对多传感器融合方法进行研究，对智能垃圾车进行定位设计，然后经过传感器对智能垃圾车进行路径规划。
关键词：多传感器；智能垃圾车；定位；路径规划
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DESIGNANDIMPLEMENTATIONOFINTELLIGENTGARBAGETRUCKBASEDONMULTI-SENSORTECHNOLOGY
ABSTRACT
Withthedevelopmentofintelligentvehicleandartificialintelligencetechnology,artificialintelligencehasbeenwidelyusedinvariousfields.Ontheonehand,duetotherapiddevelopmentofChinaseconomy,atpresent,thegarbagerecyclingofshopsalongthestreetrequiresmanualcartsorcars,whichistime-consumingandlaborious.Ontheotherhand,withthedevelopmentofsensortechnologyandartificialintelligencetechnology,intelligentsystemhasalsodevelopedrapidly.Merchantsincreasinglyneedintelligentgarbagetruckstohelpthemreducetheirburden,soastosavemoretimeservingconsumers.Therefore,itisofgreatsignificancetostudytheintelligentgarbagetruckwithautomaticdrivingfunction.
Thispaperdesignsanintelligentgarbagetrucksystem.Aimingattheproblemoflowpositioningaccuracyorevenpositioningfailureofintelligentgarbagetruck,weadoptthemulti-sensorfusionpositioningscheme.Firstly,thesensorandshopenvironmentappliedintheintelligentgarbagetruckareanalyzed,andthesensorschemeisformulated.Secondly,themulti-sensorfusionmethodisstudied,thepositioningdesignofintelligentgarbagetruckiscarriedout,andthenthepathplanningofintelligentgarbagetruckiscarriedoutthroughsensors.
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