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课程教案

专业名称:

智能控制技术

课程名称:

嵌入式系统项目实训B

学时/学分:

３２学时

授课对象:

２０２3级

任课教师:

院部:

2024

年

9

月

授课内容

项目一、MDK-ARM软件安装及设置

授课专业

智能控制技术专业

课程性质

实践

授课班级

与学时

2022级智能控制1、2、3班(实践：4学时)

教学目标

与要求

1、学习MDK473软件的安装及注册；

2、熟悉Keil软件的编译环境与使用方法；

3、固件库FWLibV3.5的结构；

4、新建项目工程；

5、工程环境设置；

教学重点

软件安装使用

教学难点

软件的配置。

教学方法

1、以案例演示和实物展示法为主，实际操作引导学生。

2、使用多媒体手段进行教学。

作业布置

１、学生自己完成软件安装？

２、完成软件的配置？

参考资料

《嵌入式系统项目实训指导书》

教学后记

让学生进行了编译软件的安装，有些学生能根据步骤，完成软件及驱动程序的安装设置，有些同学根据未完成，未完成的同学课后必须要完成软件安装。

教学设计内容

备注与后记

1实验内容

本实验实现STM32F1系列开发软件的安装及环境的配置，并且在此基础上进行标准库的工程模板的创建。

1.1MDK-ARM4.73软件安装

考虑到国信长天嵌入式竞赛实训平台（CT1117E）上的Coocox调试器只能在MDK-ARMV4.xx环境下工作，本书以MDK-ARM4.73为例，进行软件安装。

右击以管理员身份运行软件MDK473.exe，进行软件安装，如图1.1所示。

图1.1安装快捷键

出现下图界面，点击“Next”进行软件安装，如图1.2所示。

图1.2安装界面

勾选接受，点击“Next”进入下一步，如图1.3所示。

图1.3安装同意界面

安装软件显示如下，要求输入用户的信息，输入后点击“Next”，如图1.4所示。

图1.4填写界面

点击“Next”，等待安装完成，点击“Finish”结束安装，如图1.5所示。

图1.5安装结束界面

1.2MDK软件的注册

点击桌面的Keil快捷键,运行编译环境,如图1.6所示。

图1.6快捷菜单

需要注意，试用版有32K编译程序代码的限制，因此我们要进行软件的注册，否则如果超过代码的限制后，编译的文件会存在问题。运行MDK，然后打开“File”的“LicenseManagement”，进行软件的注册，如图1.7所示。

图1.7拷贝CID号

1.3Coocox调试仿真驱动器的安装

使用国信长天嵌入式竞赛实训平台，因板载有Coocox调试器，需要安装调试器驱动程序和调试器插件程序，并且需要对调试器进行设置。

安装调试器驱动程序：实验平台使用双USBUART转换芯片FT2232D作为板载调试器转接芯片，将实训平台通过调试器USB插座CN2与PC相连，PC提示安装FT2232驱动程序，安装完成后显示驱动程序软件安装对话框，如图1.8所示。

图1.8FT2232驱动程序

设备管理器中出现USB设备USBSerialConverterA/B和COM端口USBSerialPort（COM22），不同的PC设备号可能不同，如图1.9所示。

图1.9FT2232驱动USB串口号

注意：记住COM端口号，后面的串行通信实验要用到。如第一次插入开发板，没有弹出驱动安装界面，也可使用手动安装驱动的方式，在设备驱动查找位置，找到FT2232驱动文件夹，在此文件夹中自动进行驱动程序安装。

安装调试器插件程序：运行调试器Keil插件安装程序CoMDKPlugin-1.3.1.exe，将插件程序安装到Keil的安装文件夹如C:\Keil。仿真器软件安装文件如图1.10所示。

图1.10仿真器驱动

在进行下面的调试器配置之前,先完成新建一个空白项目,详见1.2.5小节。

之后在Keil中打开新建的工程，单击生成工具栏中的”TargetOption”按键，打开目标选项对话框，选择“Debug”标签，选择“Use”调试器并从下拉列表中选择“CooCoxDebugger”（如果没有CooCoxDebugger，需重新安装调试器插件程序），选中“Runtomain()”选项，如图1.11所示。

图1.11Keil调试设置

单击“Settings”按键打开驱动设置对话框，确认“Debug”标签中的“Adapter”为Colink,“Potr”为JTAG,“IDCODE”及“DeviceName”能识读到数据，如图1.12所示。

图1.12JTAG识别

选择“FlashDownload”标签，单击“Add”按钮打开“AddProgrammingAlgorithm”对话框