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CAM软件：Siemens NX CAM汽车制造二次开发_（13）.机器人路径规划与编程.docx

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    机器人路径规划与编程

    在SiemensNXCAM汽车制造二次开发中，机器人路径规划与编程是一个至关重要的环节。它涉及到如何生成机器人在加工过程中的运动路径，以确保加工的精度和效率。本节将详细探讨机器人路径规划的基本原理和技术，以及如何在SiemensNXCAM中进行二次开发以实现自定义的路径规划和编程。

    1.机器人路径规划的基本原理

    机器人路径规划是指根据加工任务的要求，生成机器人从起点到终点的运动路径。路径规划的目标是确保机器人能够在安全、高效、精确地完成任务。在汽车制造中，路径规划通常涉及到以下内容：

    路径生成：根据加工对象的几何形状和加工

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