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机器人1+X编程中级习题+参考答案
一、单选题（共100题，每题1分，共100分）
1.三菱机器人进行多任务处理时拥有的任务插槽有（）。
A、31个
B、33个
C、30个
D、32个
正确答案：D
2.为了更好地展示效果，会为机器人周边的模型制作动画效果，以下选项中不是模型制作动画效果的是（）。
A、镜像
B、输送带
C、夹具
D、滑台
正确答案：A
3.工业机器人测试系统的三个环境也可以说是系统开发的三个阶段：开发、（）、上线，其中生产环境也就是通常说的真实环境。
A、软件
B、测试
C、模拟
D、硬件
正确答案：B
4.以下说法错误的是（）。
A、执行焊接作业的四周请勿放置引火性或可燃.易爆物品
B、在焊接作业场所附近请勿使用可燃性气体
C、请在远离焊接电弧或其它高温机器的场所放置气瓶
D、保护气瓶只要放置牢固不需要固定于专用的支架上
正确答案：D
5.离线编程系统的主要内容不包括（）。
A、编程系统符合机器人的生产系统工作过程
B、便于修改机器人程序
C、离线编程系统是可视化的
D、机器人和工作环境模型与实际吻合
正确答案：B
6.焊接指令ARCON中AC电流的取值范围是（）。
A、0.0～999.9A
B、B.0.1～999.0A
C、0.0～999.0A
D、0.1～999.9A
正确答案：C
7.当我们在选择中将单位从“毫米”改到“英寸”后，图纸上的尺寸数值会不会发生变化。
A、按比例变化
B、不会
C、不知道
D、会
正确答案：D
8.机器人学中的刚体连杆运动不包括下面哪个运动。（）
A、加速运动
B、平移运动
C、平移加速旋转运动
D、旋转运动
正确答案：A
9.IrobotSIM软件能够根据工作任务要求实现（）.码垛.焊接.抛光典型工业机器人应用系统的仿真。
A、码垛
B、搬运
C、抛光
D、焊接
正确答案：B
10.所谓无姿态插补，既保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。
A、平面圆弧
B、直线
C、空间曲线
D、平面曲线
正确答案：B
11.机器人的控制方式分为点控制和（）。
A、任意位置控制
B、点对点控制
C、点到点控制
D、连续轨迹控制
正确答案：D
12.工业机器人控制系统与外界联系包括（）。①与生产系统对应；②与作业用途对应；③与周边设备对应；④与传感器对应；⑤与通信网线对应。
A、①③④⑤
B、①②③④
C、①②④⑤
D、②③④⑤
正确答案：B
13.码垛机器人摆件点摆件不需要考虑（）。
A、确定摆件组内成员数
B、确定摆件次数
C、确定摆件大小
D、确定摆件原点及偏移量
正确答案：C
14.BN-R3工业机器人目前RPL程序语言()种指令集。
A、3
B、4
C、5
D、6
正确答案：C
15.机器人在进行涂胶时不需要注意的涂胶工艺的参数是（）。
A、胶层厚度
B、涂覆遍数
C、胶枪重量
D、涂胶量
正确答案：C
16.博诺BN-R3工业机器人Alarm1800故障为（）。
A、关节运动错误
B、直线运动错误
C、急停信号
D、配置错误
正确答案：A
17.国产品牌人机界面主要组成窗口界面包括（）。①系统参数；②运行策略；③实时数据库；④用户窗口；⑤设备窗口；⑥主控窗口
A、①②③④⑤
B、①③④⑤⑥
C、②③④⑤⑥
D、①②④⑤⑥
正确答案：C
18.机器人手部的位姿是由哪两部分变量构成的（）？（）。
A、位置与运行状态
B、姿态与速度
C、姿态与位置
D、位置与速度
正确答案：C
19.工业机器人系统集成设计需要考虑哪些方面（）。
A、布局形式与人机性能.系统总控与通信方式
B、工业机器人选型与外部轴配置
C、安全保护与环保.协同单元的配置.经济性
D、以上皆错
正确答案：D
20.工业机器人完成搬运工作经过的工作环节包括（）。①工艺分析；②运动规划；③示教准备；④示教编程；⑤程序测试；⑥零点标定
A、②③④⑤⑥
B、①②③④⑤
C、①②④⑤⑥
D、①③④⑤⑥
正确答案：B
21.在进行编写机器人程序过程时出现的机器人运动学涉及旋转移动坐标的变换是（）。
A、平移变换
B、旋转变换
C、复合变换
D、齐次变换
正确答案：B
22.在时间上或数值上都是连续的物理量称为（）。
A、开关量
B、布尔量
C、模拟量
D、数字量
正确答案：C
23.简单码垛包含哪个模块（）。
A、基础设置
B、码垛序号
C、码垛盘坐标系设置
D、机器人坐标系
正确答案：D
24.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。
A、工作空间
B、灵活工作空间
C、次工作空间
D、奇异形位
正确答案：B
25.三个I/O信号说明，其中doGripper表示（）。
A、数字输出信号，做产品到位信号
B、数字输出信号，用做
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