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非淡泊无以明志,非宁静无以致远。——诸葛亮
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CNA
202520259
(43)申请公布日2025.08.09
(21)申请号CN202520252025.5
(22)申请日2019.03.19
(71)申请人南京理工大学泰州科技学院
地址225300江苏省泰州市泰州梅兰东路8号
(72)发明人温宏愿刘小军牛绿原刘增元张朋
(74)专利代理机构无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人王闯
(51)Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种具有颜色、识别、定位、跟踪
功能的四旋翼无人机的控制系统
(57)摘要
本发明涉及多旋翼无人机技术领
域,尤其涉及一种具有颜色、识别、定
位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系
统。本发明采用的技术方案是:一种具有
颜色识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人
机的控制系统,其特征在于:包括电源模
块、飞行控制模块、飞行姿态采集模块、
非淡泊无以明志,非宁静无以致远。——诸葛亮
超声波测距模块、视觉处理模块以及电机
驱动模块,飞行姿态采集模块用于检测飞
行姿态,超声波测距模块用于测量飞行高
度,电机驱动模块为无人机提供动力,视
觉处理模块用于检测目标颜色块像素大小
以给飞行器发出切气球或者躲避气球的指
令。本发明的优点是:飞行稳定,悬停效
果好,自主颜色识别、追踪成功率高,很
好地满足了比赛要求和各项任务。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
发明专利申请公布后的视为撤回
IPC(主分类):G05D1/08专利申发明专利申请公布后
2022-07-01
请号:2019102071235申请公布的视为撤回
日
人人好公,则天下太平;人人营私,则天下大乱。——刘鹗
权利要求说明书
1.一种具有颜色识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统,其特征在于:包
括电源模块、飞行控制模块、飞行姿态采集模块、超声波测距模块、视觉处理模块
以及电机驱动模块,所述电源模块分别与飞行控制模块、飞行姿态采集模块、超声
波测距模块、视觉处理模块以及电机驱动模块电连接以提供电源,所述飞行控制模
块分别与飞行姿态采集模块、超声波测距模块、视觉处理模块以及电机驱动模块连
接用于接收并处理所述各模块的数据信息,所述飞行姿态采集模块用于检测飞行姿
态,超声波测距模块用于测量飞行高度,电机驱动模块在飞行控制模块产生的PWM
信号控制下为无人机提供动力,飞行
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