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机器人1+X编程中级模考试题（附答案）

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1.工业机器人控制器的人机界面不包含（）。

A、鼠标

B、计算机键盘

C、显示器

D、传感器

正确答案：D

2.下列为分支判断命令的是（）。

A、CASE

B、CLEARRESET

C、EXEC

D、GOTO

正确答案：A

3.视觉系统中（）是指物体在相机视野范围内的位置及旋转角度。

A、物体坐标参数

B、物体属性参数

C、物体ID编码

D、以上全不是

正确答案：A

4.生产经营单位在进行（）危险物品或处置废弃危险物品时，必须执行国家法律、法规、标准。①生产；②经营；③运输；④储存；⑤使用

A、①②

B、①

C、①②③④

D、①②③④⑤

正确答案：D

5.工业机器人仿真环境中设备的建模包括（）.运动建模.坐标系建模。

A、几何建模

B、数据建模

C、可视化建模

D、数学建模

正确答案：A

6.BN-R3工业机器人目前RPL程序语言有()种指令集。

A、Common（通用）

B、Movement

C、Interrupt

D、以上都是

正确答案：D

7.进行运动逆解时，在“其他”的“（）”中可选择要规避的实体。

A、编辑IK元素

B、最大迭代数

C、编辑IK分组

D、编辑障碍规避参数

正确答案：D

8.下列设备中属于机器人可支持的外部群组的是（）。

A、弧焊机

B、电焊机

C、行走轴

D、变位机

正确答案：D

9.常见机器人手部分为（）三类。

A、磁吸式执行器.气吸式执行器.专用工具

B、电磁式夹持器.吸附式执行器.通用工具

C、机械式夹持器.吸附式执行器.专用工具

D、通用工具.吸附工具.专用工具

正确答案：C

10.博诺BN-R3工业机器人示教器的界面布局分为状态栏、任务栏和显示区()个部分。

A、2

B、3

C、4

D、5

正确答案：B

11.机器人中的RFID用于数据存储器和读写器间传递射频信号的是（）。

A、数据存储器

B、读写器

C、天线

D、通信模块

正确答案：C

12.下列为直线运动领命的是（）。

A、MCIRC

B、MLIN

C、MJOINT

D、PULSE

正确答案：B

13.下列为关节运动命令的是（）。

A、MCIRC

B、MLIN

C、MJOINT

D、PULSE

正确答案：C

14.机器人的喷涂工作不包括哪种模式。（）

A、自动模式

B、流动模式

C、跟踪模式

D、动/静模式

正确答案：A

15.职业素养包括（）。①职业道德；②职业思想；③职业行为习惯；④职业技能

A、①②④

B、①②③

C、①②③④

D、②③④

正确答案：C

16.工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我们称为（）。

A、码垛机器人

B、装配机器人

C、喷涂机器人

D、焊接机器人

正确答案：D

17.机器人的轴工作空间设置（）。

A、当轴位于工作空间内，定义信号可以被赋值

B、当轴位于工作空间外，定义信号可以被赋值

C、C用户工作空间设置可以作为软限位使用

D、以上三种情况都可以选择设置

正确答案：C

18.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

A、驱动系统

B、机械结构系统

C、导航系统

D、人机交互系统

正确答案：C

19.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。

A、工作空间

B、奇异形位

C、灵活工作空间

D、次工作空间

正确答案：C

20.机器人中的RFID使用的感应器用于数据的读出和写入的是（）。

A、数据存储器

B、读写器

C、天线

D、通信模块

正确答案：B

21.人机界面的主要功能包括（）。①可视化；②多媒体画面；③网络功能；④报警功能；⑤与机器人直接通信不了

A、①②③⑤

B、①②④⑤

C、①②③④

D、②③④⑤

正确答案：C

22.BN-R3工业机器人目前RPL程序语言()种指令集。

A、3

B、4

C、5

D、6

正确答案：C

23.机器人的位置是由（）个移动自由度确定，姿态是由（）个旋转自由度确定。

A、1,1

B、4,4

C、3,3

D、2,2

正确答案：C

24.为何要进行带负载的偏量学习（）。

A、提高精确度

B、B.称出负载重量

C、提高机器人运行速度

D、测出负责中心

正确答案：A

25.工业机器人完成搬运工作经过的工作环节包括（）。①工艺分析；②运动规划；③示教准备；④示教编程；⑤程序测试；⑥零点标定

A、②③④⑤⑥

B、①②④⑤⑥

C、①②③④⑤

D、①③④⑤⑥

正确答案：C

26.若配置2轴变位机时，则可以用（）进行变位机坐标系设定。

A、直接输入法和三点法

B、B.直接输入法和五点法

C、三点法.和五点法

D、直接输入法.三点法.和五点法

正确答案：B

27.承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和（