《无人船艇质量安全风险评估指标体系规范》团体标准征求意见稿.pdf

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ICS47.020.99

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团体标准

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无人船艇质量安全风险评估指标体系规范

Specificationforqualityandsafetyriskassessmentindexsystemofunmannedcraft

征求意见稿

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

广东省质量检验协会发布

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无人船艇质量安全风险评估指标体系规范

1范围

本文件规定了无人船艇质量安全风险评估指标体系框架、评估指标。

本文件适用于无人船艇质量安全风评估。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

质量安全风险评估指标体系Indexsystemofsafetyriskassessment

对无人船艇动力性能、控制性能、自主航行性能及作业技术等四项技术指标进行综合分析，确定各指标影响

无人船安全风险的评估指标体系。

3.2自主避障automaticobstacleavoiding

指当无人船艇处于未知的海域环境下，需要通过船载传感器如AIS、激光雷达和摄像头等实时探测水面周围

环境，在无人船艇航行过程中不断根据路径规划算法实时更新决策，以避开突发的未知障碍物。

3.3

纵向稳定性longitudinalstability

船舶在纵倾力作用下，绕横向Y轴的纵向倾斜称为纵倾，船舶在纵倾时的稳性称为纵向稳定性。

3.4

横向稳定性lateralstability

船舶在横倾力矩的作用下，绕纵向X轴的横向倾斜称为横倾，船舶在横倾时的稳性称为横向稳定性。

4.无人船艇质量安全风险评估指标

4.1指标体系框架

无人船艇质量安全风险评估指标体系由一级评估指标、二级评估指标和三级评估指标组成。一级指标包

括船舶动力性能、控制性能、自主航行性能及作业技术等4项指标，二级指标由8个评估指标所构成，三级指标

由29个具体评估指标所构成，具体无人船质量安全风险评估指标体系框架见附录A。

4.2评估指标说明

4.2.1船舶动力性能指标

影响船舶动力性能二级指标包括电池、电机及桨叶。电池具体指标有电池容量、电池充放电时间、循环充电

次数、电池续航时间等；电机具体指标有电机寿命、电机效率等；桨叶具体指标有机械性能、电机和桨叶匹配性

等。

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4.2.2船舶控制性能指标

船舶控制性能二级指标包括抗电磁干扰和信息安全。抗电磁干扰具体指标有电场辐射敏感度、磁场辐射敏感

度、电场辐射发射、磁场辐射发射、电源端骚扰电压等；信息安全具体指标有系统环境、数据泄漏、信息诈骗、

网络攻击、管理组织等。

4.2.3自主航行性能指标

自主航行性能二级指标包括自主避障和航行稳定性。自主避障具体指标有距离、速度、响应距离及时间等；

航行稳定性具体指标有纵向稳定性、横向稳定性等。

4.2.4作业技术指标

作业技术二级指标包括作业环境。作业环境指标具体有远海、近海、内河、港区、航行中作业。

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