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铰链四杆机构的组成与分类汽车雨刮器当有雨水或雾气聚集在汽车前挡玻璃上挡住驾驶员视线时，开启汽车前窗刮雨器，雨刮在电动机的带动下就会左右摆动刮去雨水或雾气。雨刮为什么能将电动机的旋转运动转变为来回的摆动？这就是铰链四杆机构的作用。曲柄摇杆机构简图4—机架（静件）1，3—连架杆2—连杆不与机架相连的杆曲柄：能绕其转动副中心作整周回转运动的连架杆。摇杆：仅能在某一角度内摆动的连架杆。固定不动的杆与机架直接相连的杆§3-1铰链四杆机构的组成与分类一、铰链四杆机构的组成1、曲柄摇杆机构及其应用定义：两连架杆一个是曲柄，一个是摇杆的铰链四杆机构。曲柄的整周回转运动特点：曲柄等速转动，摇杆变速摆动。摇杆的往复摆动曲柄摇杆机构的主要作用就是将曲柄的匀速转动变成摇杆的摆动。曲柄AB是主动件，做整周回转运动，摇杆CD做往复摆动。曲柄摇杆机构动动简图:整圈转动以一定角度摆动由此可知，曲柄摇杆机构能将主动件（曲柄）的等速整周回转运动转换为从动件（摇杆）的变速往复摆动。（1）曲柄为主动件，摇杆为从动件时，曲柄摇杆机构可以把曲柄的整周回转转换成摇杆的往复摆动。利用这一原理的实例有：曲柄摇杆机构的应用实例:剪板机雷达天线俯仰角度的摆动装置汽车雨刷曲柄摇杆机构应用—剪板机运动分析:曲柄AB为主动件进行转动，通过BC带动摇杆CD往复摆动，摇杆延伸端实现剪板机上刃口的开合剪切工作。曲柄摇杆机构应用—雷达天线俯仰角摆动运动分析:曲柄转动，通过连杆，使固定在摇杆上的天线作一定角度的摆动，以调整天线的俯仰角。曲柄摇杆机构应用—汽车雨刮器运动分析:主动曲柄回转，从动摇杆往复摆动，利用摇杆的延长部分来实现刮水动作。1.平面连杆机构是由___________用_________和_________相互连接而组成的，在____________或______________内运动的机构。2.当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为____________,其属于______副机构。3.在铰链四杆机构中，机架为__________的构件，连杆为__________________的构件，连架杆为__________________的构件。4.铰链四杆机构的三种基本类型是____________、___________和____________。其基本类型是按_____________________来确定的。5.__________________________的连架杆称为曲柄。6._________________________________的连架杆称为摇杆。转动副移动副刚性构件同一平面相互平行的平面铰链四杆机构低固定不动不与机架直接连接连接机架与连杆曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构两个连架杆种类的不同绕固定铰链作整周连续旋转的绕固定铰链只能来回摇摆一个角度的课堂练习§3-1铰链四杆机构的组成与分类一、机构的组成1、曲柄摇杆机构及其应用它由四个杆件通过铰链互相连接而构成。二、机构的基本类型铰链四杆机构一般分为三种类型：曲柄连杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。两连架杆中一个为曲柄、另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。应用分析:剪板机:雷达天线俯仰角:汽车雨刮器:
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