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切换线性系统能控性与反馈镇定性:理论剖析与实践探索
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代控制理论领域,切换线性系统占据着举足轻重的地位。随着科技的飞速发展,实际工程系统变得日益复杂,单一的线性系统已难以满足多样化的控制需求。切换线性系统作为一种特殊的混杂系统,由多个线性子系统以及切换规则构成,能够有效应对系统运行过程中出现的参数变化、外部干扰等复杂情况,这使得它在航空航天、机器人控制、电力系统、工业自动化等众多领域中得到了广泛应用。
在航空航天领域,飞行器在不同的飞行阶段,如起飞、巡航、降落等,其动力学特性会发生显著变化,切换线性系统可以根据飞行状态的变化,在不同的线性子系统之间进行切换
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