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2025【基于SolidWorks的物流箱抓取的三轴机械手总体方案设计7200字】.docx

2025【基于SolidWorks的物流箱抓取的三轴机械手总体方案设计7200字】.docx

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    基于SolidWorks的物流箱抓取的三轴机械手总体方案设计

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    TOC\o1-2\h\z\u摘要 I

    关键词 I

    1绪论 1

    1.1课题研究的背景和意义 1

    1.2国内外机械手的研究进展 1

    1.3SolidWorks简要介绍 1

    2机械手总体设计方案 2

    2.1机械手基本形式的选择 2

    2.2总体机构技术要求 2

    2.3设计原理 2

    3三轴机械手总体方案设计 3

    3.1X轴方案设计 3

    3.2Y轴方案设计 5

    3.3Z轴方案设计 5

    3.4机械手抓方案设计

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