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摘要
NetworkedControlSystemsNCSs
网络化控制系统（，）是将被控对象、传感
器、控制器和执行机构等经过网络连接在一起的闭环控制系统，解决了在传统控制
中接线复杂，信息传递距离近，后期维修难等的问题。但是，由于网络的介入，控
制系统普遍存在时间延迟，从而使NCSs的性能下降甚至使得系统不能达到稳定。
因此我们需要研究新的控制方法来解决这
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