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仓储环境下机器人任务分配与路径规划算法：理论、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球经济的快速发展和电子商务的兴起，仓储行业作为物流供应链的关键环节，面临着前所未有的挑战与机遇。据相关数据显示，2023年中国智能仓储行业市场规模已达到1533.5亿元，年均复合增长率高达14.8%。在市场需求增加、政策支持以及技术创新的驱动下，预计未来几年，中国仓储行业市场规模还将继续扩大。传统的仓储模式已难以满足现代高效、精准、智能的物流需求，智能化、自动化成为仓储行业转型升级的必然趋势。

在这一背景下，仓储机器人应运而生，凭借其高效、精准、灵活等优势，成为仓储智能化变革的核心力量。