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1+X智能网联汽车模拟习题(含答案)--第1页
1+X智能网联汽车模拟习题(含答案)
一、单选题(共100题,每题1分,共100分)
1.CAN总线维修时,绞合只可解开最长()mm,CAN导线断开处要与下一
个压节点相距至少()mm。
A、5050
B、50100
C、10050
D、100100
正确答案:B
2.当检测到视觉传感器供电线电压为5V,信号线电阻为0欧姆,信号线
输出电压为0V时,此时,故障出现在()
A、视觉传感器信号线
B、视觉传感器
C、视觉传感器搭铁线
D、视觉传感器供电线
正确答案:B
3.在测量左前座椅通风风扇信号线波形时,点火开关应该置于什么位置
()
A、LOCK档
B、START
C、ACC
D、ON
正确答案:D
4.在进行ACC功能测试时,打开激光雷达建图与定位程序中,第三个需
要输入的命令是()
A、rosruncanbussendcan.py
B、cddata/nvidia_ws/
C、sourcedevel/setup.bash
D、roslaunchaloam_velodyne
aloam_velodyne_VLP_16_outline.launch
正确答案:D
5.在进行视觉传感器标定时,将测试版放置在摄像头视野范围内,现需
要size条变绿,需要()
A、测试版前后移动
1+X智能网联汽车模拟习题(含答案)--第1页
1+X智能网联汽车模拟习题(含答案)--第2页
B、测试版倾斜转动
C、测试版左右移动
D、测试版上下移动
正确答案:A
6.在基于CAN通讯转向控制测试中,启动CAN模块发送程序的命令是()
A、cdcan_driver
B、roscdhello_can/srcpythoncanbustalkmercury.py
C、sudoshcan.shD|sudoinsmodzpcican.ko
正确答案:B
7.经检查,车辆的防冻液液位位于MAX上面,这时我们需要对防冻液进
行()
A、抽取
B、添加
C、正常,不用添加也不用抽取
正确答案:A
8.激光雷达传感器的供电线电压应为多少伏()
A、5
B、24
C、12
D、O
正确答案:C
9.检测信号线电压、CAN线波形用到的仪器是()
A、万用表
B、示波器
C、诊断仪电脑
D、网线检测仪
正确答案:B
10.如果示波器中测量的CAN线波形太疏,无法显示一个周期,这时需要
调节示波器的()
A、振幅
B、频率
C、时间
D、象限
正确答案:C
1+X智能网联汽车模拟习题(含答案)--第2页
1+X智能网联汽车模拟习题(含答案)--第3页
11.在进行毫米波雷达测试时,查看毫米波雷达数据并保存的命令是()
A、sudoiplinksetupcanl
B、sudoiplinksetcanltypecanbitrate50000
C、sudomodprobecan
D
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