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1+X智能网联汽车模拟习题（含答案）

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1.CAN总线维修时，绞合只可解开最长（）mm，CAN导线断开处要与下一

个压节点相距至少（）mm。

A、5050

B、50100

C、10050

D、100100

正确答案：B

2.当检测到视觉传感器供电线电压为5V，信号线电阻为0欧姆，信号线

输出电压为0V时，此时，故障出现在（）

A、视觉传感器信号线

B、视觉传感器

C、视觉传感器搭铁线

D、视觉传感器供电线

正确答案：B

3.在测量左前座椅通风风扇信号线波形时，点火开关应该置于什么位置

（）

A、LOCK档

B、START

C、ACC

D、ON

正确答案：D

4.在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第三个需

要输入的命令是（）

A、rosruncanbussendcan.py

B、cddata/nvidia_ws/

C、sourcedevel/setup.bash

D、roslaunchaloam_velodyne

aloam_velodyne_VLP_16_outline.launch

正确答案：D

5.在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需

要size条变绿，需要（）

A、测试版前后移动

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B、测试版倾斜转动

C、测试版左右移动

D、测试版上下移动

正确答案：A

6.在基于CAN通讯转向控制测试中，启动CAN模块发送程序的命令是（）

A、cdcan_driver

B、roscdhello_can/srcpythoncanbustalkmercury.py

C、sudoshcan.shD｜sudoinsmodzpcican.ko

正确答案：B

7.经检查，车辆的防冻液液位位于MAX上面，这时我们需要对防冻液进

行（）

A、抽取

B、添加

C、正常，不用添加也不用抽取

正确答案：A

8.激光雷达传感器的供电线电压应为多少伏（）

A、5

B、24

C、12

D、O

正确答案：C

9.检测信号线电压、CAN线波形用到的仪器是（）

A、万用表

B、示波器

C、诊断仪电脑

D、网线检测仪

正确答案：B

10.如果示波器中测量的CAN线波形太疏，无法显示一个周期，这时需要

调节示波器的（）

A、振幅

B、频率

C、时间

D、象限

正确答案：C

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11.在进行毫米波雷达测试时，查看毫米波雷达数据并保存的命令是（）

A、sudoiplinksetupcanl

B、sudoiplinksetcanltypecanbitrate50000

C、sudomodprobecan

D