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空间在轨桁架细胞机器人：构型解析与路径规划策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人类对太空探索的不断深入，空间在轨任务的复杂性和多样性日益增加。从空间站的建设与维护，到卫星的部署与修复，再到深空探测任务的开展，都对空间机器人技术提出了更高的要求。空间在轨桁架细胞机器人作为一种新型的空间机器人，因其独特的结构和功能特点，在航天领域展现出了巨大的应用潜力。

空间在轨任务面临着诸多挑战，如微重力、强辐射、高真空等极端环境，以及复杂的空间结构和多样化的任务需求。传统的空间机器人往往结构固定、功能单一，难以适应这些复杂多变的任务场景。而空间在轨桁架细胞机器人则具有模块化、可重构的特点，能够根