一类最优控制问题多阶段伪谱法近似误差的深度剖析与精准评估.docx

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2025-03-18 发布于上海
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一类最优控制问题多阶段伪谱法近似误差的深度剖析与精准评估

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，最优控制问题始终占据着核心地位，广泛应用于航空航天、机器人技术、电力系统、交通运输等众多关键领域。例如在航空航天领域，飞行器的轨道优化、姿态控制等问题，通过最优控制可实现燃料的高效利用与飞行任务的精准执行，像卫星的变轨操作，借助最优控制算法能以最小的燃料消耗完成轨道转移，大大延长卫星的使用寿命。在机器人技术中，机器人的路径规划和运动控制依赖最优控制来提高运动效率与精度，如工业机器人在执行复杂装配任务时，通过最优控制可规划出最合理的运动轨迹，减少操作时间并提升装配质量。在电力系统里