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《自动化技术与应用》2025年第44卷第1期控制理论与应用
ControlTheoryandApplications
DOI:10.20033/j.1003-7241.（2025）01-0020-05.
基于根轨迹分析的PI控制器设计
1,21,23
延寒,万晖,孙明
(1.国家能源集团科学技术研究院有限公司,江苏南京211800;
2.低碳智能燃煤发电与超净排放全国重点实验室,江苏南京211800;
3.华北电力大学控制与计算机工程学院,河北保定071066)
摘要:通过研究PI控制器作用下的一阶惯性加延迟环节对象的闭环根轨迹,证明对象的延迟时间小于等于惯性时间常数(≤T)时,
PI的积分时间等于惯性时间常数(T=T)可以使得闭环系统获取最佳的动态性能,而对象的延迟时间大于惯性时间常数(＞i
T)时,PI的积分时间大于惯性时间常数且小于延迟时间(T＜T＜)可以使得闭环动态性能更好。还讨论了≤T时的PI控制i
器比例带δ的整定公式,以及经过仿真研究,在＞T时获得PI控制器参数的经验公式。
关键词:PI参数整定;积分时间常数;根轨迹;延迟度;动态性能
中图分类号：TP273文献标识码:A文章编号:1003-7241(2025)01-0020-05
DesignofPIControllerBasedonRootTrajectoryAnalysis
1,21,23
YANHan,WANHui,SUNMing
(1.ChinaEnergyScienceandTechnologyResearchInstituteCo.,Ltd.,Nanjing211800China;
2.StateLaboratoryofCleanandEfficientCoal-firedPowerGenerationandPollutionControl,Nanjing211800China;
3.SchoolofControlandComputerEngineering,NorthChinaElectricPowerUniversity,Baoding071066China)
Abstract:Thispaperprovesthattakingtheinertiatimeconstantastheparameteroftheintegrationtime(T=T)wouldmakethesystemdy-
i
namicperformanceoptimawhenthedelaytimeislessthanorequaltotheinertiatimeconstant(τ≤T),ontheotherhand,itsbet-
tertoc
专注于经营管理类文案的拟写、润色等，本人已有10余年相关工作经验，具有扎实的文案功底，尤善于各种框架类PPT文案，并收集有数百万份各层级、各领域规范类文件。欢迎大家咨询！
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