嵌入式操作系统：FreeRTOS二次开发_（3）.FreeRTOS任务管理与调度.docx

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FreeRTOS任务管理与调度

任务管理基础

在嵌入式系统中，任务管理是操作系统的核心功能之一。FreeRTOS作为一个轻量级的实时操作系统，提供了丰富的任务管理功能，使得多任务处理变得简单高效。任务管理包括任务的创建、删除、挂起、恢复、优先级设置等操作。在FreeRTOS中，每个任务都有自己的任务控制块（TCB），用于存储任务的状态、优先级、堆栈等信息。

任务控制块（TCB）

任务控制块（TaskControlBlock,TCB）是FreeRTOS中用于管理任务的数据结构。每个任务在创建时都会分配一个TCB，TCB中包含了任务的所有管理信息，如任