1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文
网站大量收购独家精品文档，联系QQ：2885784924

2025【基于scara的四自由度平面机器人设计14000字】.doc

2025【基于scara的四自由度平面机器人设计14000字】.doc

    1. 1、本文档共26页，其中可免费阅读18页，需付费69金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    PAGE

    PAGE5

    基于scara的四自由度平面机器人设计

    摘要：随着经济社会的发展，知识经济的到来，scara机器人对于快节奏的社会生产极其重要，它适应性好，高度自动化的技术以及智能系统的逐步发展趋势不仅解放了人们的双手，而且提高了生产的主力军。

    本文主要介绍的是四自由度scara机器人，包括4个关节结构和4个步进电机，其中腕部设计采用一体化设计，让旋转和平移都可以实现，把工件安装在机架上，并将底盘固定在工作台上，保证工作时的平稳性，在关节处利用控制块来预防关节转角过大，导致工件损失或机器人损害。

    Scara平面关节型机器人应用的范围非常广泛，在各个领域都有一定的帮助

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    02127123006 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    关注有哪些信誉好的足球投注网站

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >