理论力学第四章-摩擦.pptVIP

第四章

摩擦;;;P2;以汽车后轮为例。如果汽车发动机能提供足够的动力使汽车后轮转动，后轮上与地面接触点的摩擦力方向只能向前，此力给予汽车向前运动的外力，称为驱动力。那么，汽车驱动力克服了地面作用在前轮上的滑动摩擦阻力，以及作用在车身上的空气阻力就可向前行驶。;摩擦;静滑动摩擦力的特点;②大小：;材料名称

;1摩擦角;2自锁现象;斜面自锁条件;仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面

根本相同．;常见的几类问题：;[思考题]：Q=50N，f=f静=0.2求：P=200N;300N,400N时的摩擦力FS？;（抽屉与两壁间），;解：;[例] ：B块重Q=2000N，与斜面的摩擦角j=15°，A块与

水平面的摩擦系数f=0.4，不计杆自重。图示位置AB杆水平，求：使B块不下滑，物块A最小重量。;FsA;例题.在用铰链O固定的木板AO和BO间放一重W,半径为r的均质圆柱体,并用大小等于P的两个水平力维持平衡,如下图.设圆柱与木板间的摩擦系数为f,不计铰链中的摩擦力以及木板的重量,求平衡时P的范围.;解:(1)求P的极小值;取OA板为研究对象画受力图.此时的

水平力有极小值Pmin;用摩擦角?表示得:;[例]图示一折叠梯放在地面上，与地面的夹角。脚端A与B和地面的摩擦因数分别为。在折叠梯的AC侧的中点处有一重为500N的重物。不计折叠梯的重量，问它是否平衡？如果平衡，计算两脚与地面的摩擦力。;处理此类问题时首先假定系统为平衡。由于系统不一定处于静摩擦的临界情况，可通过平衡方程求得这些未知的静摩擦力。所得的结果必须与最大静摩擦力进行比较，以确认上述系统平衡的假定是否成立。;以整体为对象，受力如图;以杆BC为对象;下面判断系统是否处于静平衡;滚动摩阻;滚动摩阻力偶Mf;滚动摩阻系数，长度量纲，一般用mm;材料名称

;使圆轮滚动比滑动省力的原因;O;又;系统平衡时;摩擦;常见的几类问题：;1、作用在物体A上的两个大小不等的力和，沿同一直线但方向相反。那么其合力可表为〔〕。

①②③

④⑤;2.图示三铰刚架受力作用，那么A支座反

力的大小为，B支座反力的大小为。;3.F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如下图为平行四边形，由此。

①力系可合成为一个力偶；

②力系可合成为一个力；

③力系简化为一个力和一个力偶；

④力系的合力为零，力系平衡。;4.在图示结构中，如果将作用于构件AC上矩为M的力偶搬移到构件BC上，那么A、B、C三处约束力_______。

①都不变；

②A、B处约束力不变，C处约束力改变；

③都改变；

④A、B处约束力改变，C处约束力不变。;5.杆AB和CD的自重不计，且在C处光滑接触，假设作用在AB杆上的力偶的矩为M1，那么欲使系统保持平衡，作用在杆CD上的力偶M2的矩的转向如图示，其矩值为______。

;6.杆AB长2m，C是其中点。分别受图示

四个力系作用，那么和是等效力系。;;;