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超宽带测距与激光扫描结合的目标定位技术
目录
超宽带测距与激光扫描结合的目标定位技术（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
超宽带测距原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.2工作频段及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.3测距精度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
激光扫描技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
超宽带测距与激光扫描结合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
4.1结合原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
4.2实现过程描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
4.3效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
目标定位技术研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
5.1相关技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
5.2当前研究热点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
6.1地理信息系统应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
6.2自动驾驶领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
6.3公共安全监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
面临的问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
7.1技术难点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
7.2实际应用中的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
环境适应性研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
8.1不同环境下的性能表现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
8.2多源数据融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
9.1主要结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
9.2未来发展方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
超宽带测距与激光扫描结合的目标定位技术（2）．．．．．．．．．．．．．．．25
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
二、超宽带测距技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
超宽带技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
超宽带测距原理及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
超宽带测距技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
三、激光扫描技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
激光扫描技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
激光扫描原理及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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