《工业机器人编程与操作（FANUC）》课件 任务7.2 文件的加载与镜像加载.pptx

项目7工业机器人的维护任务7.1文件备份与镜像备份任务7.2文件的加载与镜像加载项目7.3零点复归

项目导入工业机器人在生产现场编程过程中，通常在进行操作前要先备份工业机器人系统，以防止工业机器人系统文件误删除或损坏。备份的对象是所有正在系统内存运行的程序和系统参数，备份系统文件是具有唯一性的。当工业机器人系统无法启动或重新安装新系统时，可以将已经备份的系统文件加载到原来的工业机器人中进行恢复，否则会造成系统故障。文件输入输出设备机器人控制器加载（Load）备份（Backup）

任务7.2文件的加载与镜像加载【任务提出】当工业机器人系统无法启动或重新安装新系统时，可以将已经备份的系统文件加载到原来的工业机器人中进行恢复。文件在加载的过程中有一般模式、控制启动模式、监控模式（BootMonitor）三种，在一般模式下只能进行单个文件的加载，如果要进行批量文件的加载就需要在控制模式下进行，镜像加载只能在监控模式下进行。

任务7.2文件加载与镜像加载【知识点拨】1、文件加载的模式模式加载/还原一般模式单个文件加载（Load）注意：①写保护文件不能被加载；②处于编辑状态的文件不能被加载；③部分系统文件不能被加载；控制启动模式（ControlledStart）1、单个文件加载（Load）；2、一种类型或全部文件加载（Restore）注意：①写保护文件不能被加载；②处于编辑状态的文件不能被加载；BootMonitor模式文件及应用系统的镜像加载（ImageRestore）

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】1、一般模式/控制模式下的单个文件的加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】1、一般模式/控制模式下的单个文件的加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】1、一般模式/控制模式下的单个文件的加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】1、一般模式/控制模式下的单个文件的加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】1、一般模式/控制模式下的单个文件的加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】2、控制模式下批量文件的加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】2、控制模式下批量文件的加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】2、控制模式下批量文件的加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】2、控制模式下批量文件的加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】2、控制模式下批量文件的加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】2、控制模式下批量文件的加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】2、控制模式下批量文件的加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】2、控制模式下批量文件的加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】2、控制模式下批量文件的加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】2、控制模式下批量文件的加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】2、控制模式下批量文件的加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】2、控制模式下批量文件的加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】2、控制模式下批量文件的加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】2、控制模式下批量文件的加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】2、控制模式下批量文件的加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】3、监视模式（BootMonitor）下的镜像加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】3、监视模式（BootMonitor）下的镜像加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】3、监视模式（BootMonitor）下的镜像加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】3、监视模式（BootMonitor）下的镜像加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】3、监视模式（BootMonitor）下的镜像加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】3、监视模式（BootMonitor）下的镜像加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】3、监视模式（BootMonitor）下的镜像加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】3、监视模式（BootMonitor）下的镜像加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】3、监视模式（BootMonitor）下的镜像加载

任务7.2文件加载与镜像加载【任务实施】3、监视模式（BootMonitor）下的镜像加载

小结1、能够正确讲出一般模式下备份和加载的内容；2、能够正确讲出控制模式下备份和加载的内容；3、能够正确讲出BootMonitor模式下备份和加载的内容。

全力以赴，遇见更美好的自己！