工业机器人编程与操作（FANUC）项目1 工业机器人的基本认知.ppt

作为机器人系统的安全设备，外部急停的信号来自外围设备，如安全栅栏、安全门，以双链规格和单链规格的形式把信号接线端连接在机器人控制柜内急停单元上，从而实现外部信号的紧急停止。*作业人员安全护具穿戴具体要求如下：（1）佩戴安全帽，头发尽量不外漏，长发者可将头发盘于帽内，需正确规范地扣紧帽绳，防止操作工业机器人时安全帽脱落，造成安全隐患；（2）穿着合适的工作服，束紧领口、袖口和下摆，扣好纽扣，内侧衣物不外露，必要时系好安全带；（3）不佩戴首饰，尤其是手指和腕部；（4）裤管需束紧，不得翻边；（5）尽量穿着劳保鞋，系紧鞋带，鞋子要防滑、绝缘；（6）操作示教器时不能佩戴手套；（7）根据工作现场要求佩戴口罩、防护眼镜等安全护具。*在本次任务中，需要在检查工业机器人所处环境安全后，正确佩戴安全护具，学会正确开机和关机，并且能够对紧急突发状态进行处理和解除报警。在任务实施过程中，需要首先检查机器人所处工作环境是否安全：(2)认识并正确佩戴安全护具：(3)正确进行工业机器人的开机：(4)模拟紧急情沉下按下急停按钮，并进行紧急停止报警解除：(5)正确进行工业机器人的关机。*任务1.2工业机器人的安全使用一、工业机器人安全使用的环境FANUC机器人所有者、操作者必须对自己的安全负责，在使用时必须使用安全设备，必须遵守安全条款。不管应用于何种领域，机器人在使用中都应当避免以下情况。处于有燃烧可能的环境；处于有爆炸可能的环境；处于无线电干扰的环境；处于水中或其他液体中；以运动人或动物为目的；工作人员攀爬在机器人上面或悬垂于机器人之下；其他与FANUC推荐的安装和使用环境不一致的情况。【知识点拨】任务1.2工业机器人的安全使用二、工业机器人的安全设备及安全操作规程1.机器人系统的安全设备机器人系统的主要安全设备有紧急停止设备、模式选择开关、DeadMan开关及安全装置。（1）紧急停止设备机器人有急停按钮和外部急停开关2种紧急停止设备。【知识点拨】任务1.2工业机器人的安全使用二、工业机器人的安全设备及安全操作规程1.机器人系统的安全设备外部急停的信号来自外围设备，如安全栅栏、安全门，以双链规格和单链规格的形式把信号接线端连接在机器人控制柜内急停单元上，从而实现外部信号的紧急停止。【知识点拨】任务1.2工业机器人的安全使用三、常用的安全护具穿戴1.作业人员安全护具穿戴如图1-24所示，具体要求如下。（1）佩戴安全帽，头发尽量不外漏，长发者可将头发盘于帽内，需正确规范地扣紧帽绳，防止操作工业机器人时安全帽脱落，造成安全隐患；（2）穿着合适的工作服，束紧领口、袖口和下摆，扣好纽扣，内侧衣物不外露，必要时系好安全带；（3）不佩戴首饰，尤其是手指和腕部；（4）裤管需束紧，不得翻边；（5）尽量穿着劳保鞋，系紧鞋带，鞋子要防滑、绝缘；（6）操作示教器时不能佩戴手套；（7）根据工作现场要求佩戴口罩、防护眼镜等安全护具。【知识点拨】任务操作考核工单随着科学技术的进步，人类的体力劳动已逐渐被各种机械所取代。本项目以工业机器人系统为项目操作对象认识FANUC工业机器人本体、控制器、示教器等构成，通过查找认识FANUC工业机器人的部件及简单的操作，在学习工业机器人的定义、分类和发展等知识点的同时，掌握机器人开机、关机、示教器基本操作及安全注意事项，为机器人的编程与操作打下坚实的基础。*工业机器人是一种智能化机电设备，用于替代人工完成一些具有大批量、高质量要求的工作，如工业自动化生产线中电焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配，以及物流系统的搬运、包装、码垛等作业，是一种可以仿人操作、自动控制、可重复编程并能在三维空间完成各种作业的机电一体化生产设备。本次任务要求如下：1、掌握工业机器人系统结构的组成及连接；2、识别工业机器人型号，认识工业机器人本体结构；3、识别控制柜型号，认识控制柜操作面板；4、初步掌握示教器的外观组成。**关于工业机器人的定义，目前的说法并不唯一。英国《牛津简明英语词典》：机器人是貌似人的自动机，是具有智力且顺从于人但不具有人格的机器。国际标准化组织（ISO）：机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编程操作机。ISO8373-2012：机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能，机器人操作机具有3个或3个以上的可编程轴，在工业自动化应用中，机器人的底座可固定也可以移动。我国科学家对机器人的定义：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。*从对工业机器人不同的定义