T CES 161—2022 具备辅助交通功能的轮式服务机器人技术要求.pdfVIP

ICS25.040.30

CCSJ28

团体标准

T/CES161—2022

具备辅助交通功能的轮式服务机器人

技术要求

Technicalrequirementsforwheeledservicerobotwith

assistedtrafficfunctions

2022-12-19发布2022-12-21实施

中国电工技术学会发布

T/CES161—2022

目次

前言Ⅱ

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语3

5系统架构3

6主要技术参数4

6.1参数分类4

6.2技术参数5

7参数检测8

附录A（规范性附录）技术参数9

A.1规格质量参数规约9

A.2物理机械参数规约9

A.3行驶制动参数规约11

A.4电气特征参数规约12

A.5动力控制参数规约13

A.6感知交互参数规约14

A.7体征检测参数规约15

A.8其他工作参数规约16

I

T/CES161—2022

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国电工技术学会标准工作委员会能源智慧化工作组提出并归口。

本文件起草单位：江苏萝贝电动车有限公司、大连理工江苏研究院有限公司、浙江爱客智能科技有

限责任公司、东南大学、无锡市金邦电动车制造有限公司、一览科技（常州）有限公司、中国电工技术

学会能源智慧化专业委员会、常州天策电子科技有限公司、常州大连理工大学智能装备研究院、南京优

慧信安科技有限公司、浙江华巽科技有限公司、常州安康医疗器械有限公司、南京市中医院、大连理工

大学、河北工业大学、中国质量认证中心南京分中心。

本标准主要起草人：许华剑、杨鹏、李强、贾永涛、刘延灏、蔡建聪、姜传博、谢慧艳、马长江、

李炳森、邹灵浩、王华强、张凌云、赵亮、王春华、唐圣学、王维威、陈章权、刘丁珲、陈维威、冷俊

成、胡皓楠、李明伟、潘梅剑、刘旭超、张强、王佳粮、夏兴。

本文件为首次发布。

II