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软翼无人机数学模型构建与控制算法优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，无人机作为一种新兴的航空装备，在民用和军事领域都展现出了巨大的应用潜力。软翼无人机作为无人机家族中的重要成员，凭借其独特的结构和性能优势，近年来受到了广泛关注。

软翼无人机通常由柔性翼伞和悬挂的动力装置组成，其翼伞结构赋予了它诸多独特的性能特点。与传统的固定翼和旋翼无人机相比，软翼无人机具有结构简单、成本低廉、对起降场地要求低等显著优势。这些优势使得软翼无人机在民用和军事领域都有着广泛的应用前景。

在民用领域，软翼无人机可用于物流配送，其能够在复杂地形和狭小空间内完成货物运输任务，有效解决了“最