汽车行业跟踪分析：AI赋能汽车系列，人形机器人领域，逻辑比事实更重要.docx

图表索引

图1：全球人形机器人玩家里程碑 5

图2：人形机器人玩家格局及商业化落地思路 6

图3：特斯拉人形机器人产品结构拆分 7

图4：工业机器人成本构成 8

图5：人形机器人硬件成本构成（预测） 8

图6：人形机器人身体关节采用仿生学设计 10

图7：单关节投入-成本分析，做到精确选型 10

图8：特斯拉人形机器人身体共有28个自由度，包括6类关节 10

图9：按照执行器的运动方式不同，分为转动和直线执行器 11

图10：人形机器人手部结构 11

图11：人形机器人在造车领域的应用 12

图12：产业化初期汽车总装为确定性最强的领域 13

图13：AI赋能下人形机器人核心技术模块发生变化 13

表1：特斯拉Optimus人形机器人BOM成本预估（元） 8

表2：具备拓展人形机器人业务潜在能力和客户资源优势的部分汽车零部件公司

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一、人形机器人概览：人形机器人产业化蓄势待发，中

国企业在一体化关节产业链具备机会

（一）海内外头部企业研发进展顺利，人形机器人产业化蓄势待发

根据广发机械组2024年12月发布的报告《人形机器人行业2025年投资策略：量产元年，确定性溢价和新生态圈共振》：

海内外头部企业研发进展顺利，部分产品24年相继进入试点阶段。根据澎湃新援引

BrilliantAdvice首席投资官CernBasher整理的全球人形机器人发展里程碑，我们可以发现，全球人形机器人行业的玩家主要来自美国和中国，且大部分头部企业的人形机器人产品都已经完成了阶段性的开发，陆续投入实际生产场景进行试点测试。

图1：全球人形机器人玩家里程碑

数据来源：CernBasher（BrilliantAdvice’sCIO）社交媒体，广发机械，广发证券发展研究中心整理注：不完全统计

目前海内外人形机器人产业主要分为3大势力：车企、机器人企业和互联网公司。其中车厂由于拥有自动驾驶的算法积累和完整的生产体系，对于人形机器人的研发较为独立，但部分车企也会选择与互联网公司进行软件技术合作；机器人企业和互联

网公司则倾向于进行深度合作，互联网公司通过投资参股的方式进入人形机器人产业，为机器人企业提供资金和算法研发支持，而机器人企业负责机器人本体研发和底层运控算法的支持，并构建供应链进行生产销售，两者各取所长。

图2：人形机器人玩家格局及商业化落地思路

数据来源：iFind，各公司官方网站，广发机械，广发证券发展研究中心整理注：主要玩家仅部分列示，不完全统计

（二）人形机器人包括五大模块，其中关节部分成本占比较大

人形机器人包括硬件层和软件层两大类。其中软件层配有特斯拉AI，为特斯拉汽车

FSD算法的横向迁移；硬件包括控制、感知、运动、动力模块等。我们认为，特斯拉在顶层数据和开发上实现逐步突破，自研核心软件层，而打开下游硬件及其产业链发展机会。

控制模块：机器人的中央处理器在躯干中，是其自动驾驶相关的硬件和软件的横向迁移。机器人控制系统能处理人脑所能处理的大部分功能，例如处理视觉数据、做多元决策、感官感知和通信等，同时能够支持WiFi通信和音频。

感知模块：外部传感器和内部传感器两大类。以视觉为代表的外部传感器迁移自汽车FSD，二者基于相同的神经网络的大数据，目前特斯拉已完成了横跨美国绝

大多数道路的数据采集，有助于帮助机器人实现更复杂“自动驾驶”快速落地；内部传感器包括位置、力矩、力量等，主要集成于一体化关节中。

运动模块：包括驱动装置、执行装置、传动装置等。特斯拉将机器人的运动模块和部分感知模块整合为一体化关节，包括转动、直线关节两大类。人形机器人共有40个执行器，其中身体28个，手部12个。

动力模块：电池内置于躯干中间，容量为2.3kwh。机器人蹲坐、行走的功率分别约100W、500W，电池电量可以待机约20h，相当于一天的工作。所有的电子元器

件全部集成到电池包的PCB中，可以完成传感、充放电、管理等多功能。同时特斯拉将汽车电池关键技术迁移至机器人，可以做到使用高效、温控简单、安全管理，并可以做到供应链的横向迁移。

散热和总装：包括机器人热管理、骨架和结构设计、装配等。

综上所述，人形机器人控制模块、外部传感器与软件层、特斯拉汽车FSD关联度较大，更多依靠产品自研和海外供应商；一体化关节为非核心部件，机器人公司倾向于外购，且新能源汽车产业的崛起带动