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ICS43.040
CCST41
11
北京市地方标准
DB11/TXXXX—XXXX
智能网联汽车封闭试验场地测试技术规范
第1部分:乘用车
TechnicalspecificationforclosedtestsiteofintelligentconnectedvehiclePart1:
Passengercars
(征求意见稿)
在提交反馈意见时,请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。
XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施
北京市市场监督管理局 发布
DB11/TXXXX—XXXX
目次
前言II
引言III
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4通用要求2
4.1试验场地2
4.2试验环境2
4.3试验设备及数据采集2
4.4试验车辆3
5试验内容3
5.1试验项目3
5.2总体通过条件5
6试验方法5
6.1交通信号识别及响应5
6.2道路交通基础设施与障碍物识别及响应12
6.3行人与机动车、非机动车识别及响应21
6.4周边车辆行驶状态识别及响应24
6.5自动紧急避险和最小风险策略26
6.6停车29
6.7动态驾驶任务干预及接管30
6.8无人化试验30
6.9车云通信测试34
6.10V2X通信安全性测试35
附录A(资料性)夜间及特殊天气试验方法37
I
DB11/TXXXX—XXXX
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件是DB11/TXXXX《智能网联汽车封闭试验场地测试技术规范》的第1部分。DB11/TXXXX已
经发布了以下部分:
——第1部分:乘用车;
——第2部分:无人配送车。
本文件由北京市经济和信息化局提出并归口。
本文件由北京市经济和信息化局组织实施。
本文件起草单位:
本文件主要起草人:
II
DB11/TXXXX—XXXX
引言
随着智能网联技术的进步与产业的不断推进,北京市智能网联汽车得到了快速发展。智能网联汽车
的测试道路、测试范围不断扩大,在相关场景下已经具备一定的规模和较高的应用水平,在解决交通安
全与拥堵等方面发挥着日益重要的作用。封闭试验场地试验是智能网联汽车从研究开发到实际应用之间
的重要环节,在保障智能网联汽车基础安全方面发挥了重要作用。随着智能网联汽车场景的拓展和
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