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答案
试题一
一、填空题(每题1分，共15分)
1、给定值
2、输入；扰动；
3、G(s)+G(s)；
12
22
4、2；=0.707；s+2s+2=0；衰减振荡
2
105
5、+；
s+0.2ss+0.5s
6、开环极点；开环零点
K(τs+1)
7、
sTs(+1)
11
8、ut()=K[et()+etdt()]；K[1+]；稳态性能
pTpTs
二、判断选择题(每题2分，共20分)
1、D2、A3、C4、A5、D6、A7、B8、C9、B10、B
三、(8分)建立电路的动态微分方程，并求传递函数。
解：1、建立电路的动态微分方程
u(t)u(t)d[u(t)u(t)]u(t)i−0i−00
根据KCL有+C=
RdtR
12
(2分)
du(t)0du(t)i
即
RRC(+)uR+(t)RRR=C+uR(t)
12120122i
dtdt
(2分)
2、求传递函数
对微分方程进行拉氏变换得
RRCssRRsRRCsU(s)(Rs)U()++U()=U()+(2分)
12012012i2i
U()RRCsRs
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