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第卷第期机械工程与自动化No．１
５４１
年月Feb．
２０２５２MECHANICALENGINEERINGAUTOMATION
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DOI１０．３９６９．issn．１６７２Ｇ６４１３．２０２５．０１．０１１
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智能汽车自动挪车控制策略研究
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赵方祺刘新磊张辰孙运学段佳祺
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山东交通学院汽车工程学院山东济南
２５０３５７
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摘要针对停车场地内因临时停车导致已泊车辆被堵的问题提出了一种智能汽车自动挪车控制策略该控
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制策略使智能汽车在停车位已满的情况下能够实现临时停车和自动挪车从而避免阻碍已泊车辆的正常出
.、,
行该控制策略通过将传感器技术数据处理和路径规划算法相结合确保智能汽车在复杂停车环境中自主
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应对各种挪车需求实现自动挪车
:;;;
关键词智能汽车自动挪车控制策略防堵
中图分类号:文献标识码:文章编号:()
TP２７３∶U４６３６A１６７２Ｇ６４１３２０２５０１Ｇ００３５Ｇ０３
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０引言辆结合深度学习模型预测被堵车辆的驶离意图并自
,,
动规划挪车路径使车辆代替车主自动挪车节约挪车
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随着汽车保有量的不断增长停车位紧张尤其在
.,
时间这些研究为智能汽车的自动挪车提供了基础
、、,
小区医院文旅场馆及热门商场等区域停车难题尤
但在无位停车情况下的自动挪车控制策略仍需进一步
.,
为突出以居民住宅小区为例夜间小区停车有１２％
[]研究.
１
的车辆停在划线泊位之外.停车场地无位
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