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2025年深度行业分析研究报告
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1灵巧手:人形机器人交互核心部件 3
1.1灵巧手较普通执行器有更高自由度要求 3
1.2灵巧手需具备多种功能执行能力 4
2驱动系统:集成智能,灵活动作 6
2.1驱动形式:欠驱动具备更高实用性,电机驱动为主流 6
2.2驱动电机:精密度、成本、轻量化等为核心考量因素 10
3传动系统:精密高效,路线各异 13
3.1丝杠传动:滚珠丝杠综合优势突出 13
3.2齿轮减速装置:因地制宜,多方案优势各异 16
3.3腱绳传动:轻量化首选方案,腱绳为关键
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