有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
第65卷第3期自动化应用Vol.65No.3
2024年2月AutomationApplicationFeb2024
AGV系统的路径规划仿真分析
陈丹
（湖南文理学院机械工程学院，湖南常德415000)
摘要：由于多ACV系统资源分配不均，其协同作业易出现各种问题，为此，研究了多AGV系统的路径规划算法和
相关工作流程，进一步完成对应的仿真分析，以提高该系统的智能化程度和工作效率。
关键词：AGV系统，路径规划，路径算法，仿真分析
中图分类号：TP242文献标识码：AD0I:10.19769/j.zdhy.2024.03.016
SimulationAnalysisofPathPlanninginAGVSystem
CHENDan
(SchoolofMechanicalEngineering,HunanUniversityofArtsandSciences,Changde,Hunan415000,China)
Abstract:Duetounevenresourceallocationinmulti-AGVsystems,variousproblemsarepronetooccurintheir
collaborativeoperations.Therefore,thepathplanningalgorithmandrelatedworkflowofmulti-AGVsystemswerestudied,and
correspondingsimulationanalysiswasfurthercompletedtoimprovetheintelligenceandworkefficiencyofthesystem.
Keywords:AGVsystem,pathplanning,pathalgorithm,simulationanalysis
0引言基础算法相比,其运行成本颇高，而且还会出现一些从方
案层面出发无法考虑的问题。现有完整的优化方法往往是
随着电商、快递和新能源等产业的飞速发展，对仓库基于已构造好的网络图，对高维规划有很大的指导作用，
自动导引车（AutomaticGuidedVehicle,AGV）全方位定位而对低维的优化效果则很不明显，特别适合于已经成型二
的要求越来越高，这给智慧仓储系统的研发与应用带来了维模型下的仓储物流。目前,基于A*算法和蚁群算法[3]
新的生机。仓储AGV示意图如图1所示。此外，随着制造已经被证实较为高效，但其仍依赖整体信息，且缺乏自适
业、商贸流通等行业的更新迭代，智慧仓库的发展拥有了应能力，不能很好地被应用于多AGV的动态轨迹规划。
更广阔的市场空间。在货架密集、任务量大的物流配送背目前，相关研究主要关注如何通过合理的道路布局和
景下,完成对多AGV系统的路径优化和仿真研究是提升优化方法，以规避道路堵塞的问题。以往在双层控制框架
物流配送系统整体性能、降低物流配送费用、增加物流配下，通过在车道间配置多个方向上的路径，并根据交通管
送效率的重要手段。理法规优化路径。现有相关研究大多通过减少存储容量来
获得更多的预留储存空间，或通过额外的迁回路径来处理
专注于经营管理类文案的拟写、润色等，本人已有10余年相关工作经验，具有扎实的文案功底，尤善于各种框架类PPT文案，并收集有数百万份各层级、各领域规范类文件。欢迎大家咨询！
文档评论（0）