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嵌入式操作系统：FreeRTOS二次开发_（1）.FreeRTOS基础概念与架构.docx

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    FreeRTOS基础概念与架构

    1.FreeRTOS概述

    FreeRTOS是一个轻量级的实时操作系统（RTOS），专为具有有限资源的嵌入式系统设计。它提供了用于多任务调度、任务间通信、内存管理等功能的API，使得开发者能够在资源受限的环境中高效地管理多个任务。FreeRTOS广泛应用于各种嵌入式设备，如微控制器（MCU）、物联网（IoT）设备等。

    1.1FreeRTOS的特点

    轻量级：FreeRTOS的核心代码非常小巧，适合资源受限的嵌入式系统。

    可移植性：FreeRTOS可以移植到多种微控制器和处理器架构上。

    灵活性：FreeRTOS提供了丰富的配

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