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家庭服务机器人任务执行环境建模的多维度探究与实践

一、引言

1.1研究背景

随着科技的飞速发展，机器人技术正逐渐从工业领域延伸至日常生活的各个角落，家庭服务机器人作为其中的重要分支，近年来取得了显著的进展。从早期简单的扫地机器人，到如今功能日益丰富的智能助手，家用机器人正不断改变着人们的生活方式。根据国际机器人联合会（IFR）的数据，全球家用机器人市场规模持续增长，预计在未来几年内将保持较高的增长率。这一增长趋势不仅反映了技术的进步，也体现了人们对便捷、智能生活的追求。

家庭服务机器人凭借其多样化的功能，在家庭场景中扮演着愈发重要的角色。在日常生活中，扫地机器人通过智能规划清扫路径，能够自动