自动控制课后作业-部分答案.pptVIP

2-1求图示RC网络的传递函数。;2-2求图示电路的传递函数。;2-5图示电路中，二极管是一个非线性元件，其电流id与ud间的关系为，假设电路中，静态工作点，，试求在工作点（u0，i0）附近的线性化方程。;2-8试化简图示系统框图，并求传递函数C(s)/R(s)。;+;2-10绘出图示系统的信号流图，并根据梅逊公式求

传递函数。;两条前向通道：;2-12求图示系统的传递函数C(s)/R(s)。;2;3-5试画出对应于以下每一技术要求的二阶系统极点在s平面上的区域。;3-7单位反馈二阶系统，已知其开环传递函数为

从实验方法求得其零初始状态下的阶跃响应如图所示，经测量

知，，试确定传递函数中的与。;3-11系统的框图如图所示，试求当时，系统的

及值。若要求，试确定值。;3-11系统的框图如图所示，试求当时，系统的

及值。若要求，试确定值。;3-15系统的特征方程如下，试用劳斯判据检验其稳定性。;3-15系统的特征方程如下，试用劳斯判据检验其稳定性。;3-16根据以下单位反响系统的开环传递函数，确定使系统稳定的K值范围。;3-16根据以下单位反响系统的开环传递函数，确定使系统稳定的K值范围。;3-2试求以下单位反响控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为：;3-2试求以下单位反响控制系统的位置、速度、加速度误差系数。系统的开环传递函数为：;3-3设单位反响系统的开环传递函数为：

假设输入信号如下，求系统的给定稳态误差级数。;3-6系统的框图如下图，试计算在单位斜坡输入下的稳态误差的终值。如在输入端参加一比例微分环节，试证明当适中选取α值后，系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。;参加比例微分环节之后;4-1假设系统开环传递函数的零点、极点在s平面上的分布如下图，试绘制以开环增益K1为变量的系统根轨迹的大致图形。;4-1假设系统开环传递函数的零点、极点在s平面上的分布如下图，试绘制以开环增益K1为变量的系统根轨迹的大致图形。;4-1假设系统开环传递函数的零点、极点在s平面上的分布如下图，试绘制以开环增益K1为变量的??统根轨迹的大致图形。;4-1假设系统开环传递函数的零点、极点在s平面上的分布如下图，试绘制以开环增益K1为变量的系统根轨迹的大致图形。;0;0;0;0;4-2单位反响系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系统的根轨迹图，并加简要说明。;4-2单位反响系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系统的根轨迹图，并加简要说明。;4-2单位反响系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系统的根轨迹图，并加简要说明。;4-2单位反响系统的开环传递函数如下，要求绘出当开环增益K1变化时系统的根轨迹图，并加简要说明。;4-7设系统框图如下图，请绘制以α为参变量的根轨迹。

〔1〕求无局部反响时系统单位斜坡响应的稳态误差、阻尼比及调整时间。

〔2〕讨论α=0.2时局部反响对系统性能的影响。

〔3〕确定临界阻尼时的α值。;对系统性能的影响：阻尼比增大，提高了系统的稳定性和快速性，但降低了系统的稳态精度。;系统处于临界阻尼状态，此时系统有二重闭环极点;。;。;。;。;5-8设系统开环频率特性的极坐标图如下，试判断闭环系统的稳定性。;5-8设系统开环频率特性的极坐标图如下，试判断闭环系统的稳定性。;5-8设系统开环频率特性的极坐标图如下，试判断闭环系统的稳定性。;5-8设系统开环频率特性的极坐标图如下，试判断闭环系统的稳定性。;。;由相频特性表达式;。;5-10取k=1画伯德图;6-3;6-3;6-3