基于图滤波的多智能体系统一致性与分组一致性研究：理论、方法与应用.docx

基于图滤波的多智能体系统一致性与分组一致性研究：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

多智能体系统作为复杂系统研究的重要分支，在过去几十年中受到了广泛关注。随着计算机技术、通信技术和控制理论的飞速发展，多智能体系统在众多领域得到了广泛应用，如无人机编队飞行、自动驾驶汽车协作、传感器网络信息融合以及工业生产中的分布式协作等。在这些应用场景中，多智能体系统的一致性和分组一致性问题成为了研究的核心内容。

一致性问题旨在使多个智能体在某些状态或行为上达成一致，是多智能体系统实现协同工作的基础。例如，在无人机编队飞行中，各无人机需要保持相同的飞行高度、速度和编队形状，以确保飞行的安全性和高