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嵌入式操作系统：FreeRTOS二次开发_（11）.FreeRTOS安全机制.docx

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    FreeRTOS安全机制

    安全机制概述

    在嵌入式系统中，安全性是一个至关重要的方面。FreeRTOS虽然本身是一个轻量级的操作系统，但在一些关键应用中，如医疗设备、汽车控制系统和工业自动化等，需要确保系统的安全性和可靠性。FreeRTOS的安全机制主要包括任务调度、内存管理、中断处理和任务间通信等方面的安全性保障。本节将详细介绍这些安全机制的原理和实现方法。

    任务调度安全

    任务优先级

    FreeRTOS使用优先级调度算法来管理任务。每个任务都有一个优先级，高优先级的任务会优先执行。为了确保任务调度的安全性，需要仔细设计任务的优先级，避免优先级反转和优先级继

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